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原文传递隧道巡检机器人

专利名称：	隧道巡检机器人
摘要：	本发明公开了隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道为空心钢管，轨道与运动平台之间设有驱动机构与防跌落机构，其中，驱动机构包括与沿轨道滑行的磁吸附轮，防跌落机构包括抱紧轨道的抱紧轮。机器人运行轨道采用低成本的钢管代替高成本的铝合金，轨道重量减轻，有效减低隧道检测成本；采用磁吸附轮式驱动机构，磁吸附轮能够依靠较大的磁力吸附在钢管下方，有效减小机器人的体积；采用的防跌落机构具有防跌落和充当机器人从动轮组件的功能，体积减小，结构简单，安装方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司
发明人：	刘永成;孙昊;马孝林;王明瑞
专利状态：	有效
申请号：	CN201811360474.1
公开号：	CN109501814A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283
代理人：	黄芳
分类号：	B61B13/00(2006.01)I;B;B61;B61B;B61B13
申请人地址：	277100 山东省枣庄市高新区锦水长街（互联网小镇）15号楼408室
主权项：	1.隧道巡检机器人，其特征在于：包括安装于隧道内的轨道以及运动平台，轨道与运动平台之间设有驱动机构与防跌落机构，其中，驱动机构作为主动轮，防跌落机构作为从动轮。
所属类别：	发明专利