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原文传递一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统

专利名称：	一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统
摘要：	本发明公开了一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，该图像采集装置包括：多个CCD相机、多个辅助光源、固定支架，CCD相机与辅助光源固定于固定支架上，其中，多个CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，圆环的中心位于隧道的圆心位置，以保证多个CCD相机与隧道内衬面的距离一致，并且多个CCD相机的整体拍摄角度覆盖隧道内衬面的范围。该隧道巡检系统，将隧道巡检图像采集装置通过设置在探伤移动平台上，并配合计算机、显示器、同步编码器、数据采集器，进行隧道的同步拍摄、病害识别、实时拼接与显示。本发明具有检测范围大、检测速度快、时效性高的技术特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海市东方海事工程技术有限公司
发明人：	余天乐;姚继东;毛少虎;盛忠义;郭建志;冯兴鹏;夏鸣铭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910949507.4
公开号：	CN110487816A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	200011 上海市黄浦区高雄路185号
主权项：	1.一种隧道巡检图像采集装置，应用于隧道内衬面的图像采集，其特征在于，包括：多个CCD相机、多个用于所述CCD相机拍摄曝光的辅助光源、固定支架，所述CCD相机与所述辅助光源固定于所述固定支架上；其中，多个所述CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，所述圆环的中心位于隧道的圆心位置，以保证多个所述CCD相机与隧道内衬面的距离一致，并且多个所述CCD相机的整体拍摄角度覆盖隧道内衬面的范围。 2.根据权利要求1所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，所述CCD相机与所述辅助光源依次间隔固定于所述固定支架上。 3.根据权利要求1所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，相邻的所述CCD相机之间的拍摄角度部分重叠。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，所述固定支架包括底架、固定块、多个支撑杆，所述底架与所述固定块固定连接，所述支撑杆的一端与所述固定块固定连接，所述支撑杆的另一端与所述CCD相机或者所述辅助光源固定连接。 5.根据权利要求1-3任意一项所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，所述辅助光源为LED面阵光源。 6.一种隧道巡检系统，包括用于钢轨上行进的探伤移动平台，其特征在于，还包括设置于所述探伤移动平台上的计算机、显示器、同步编码器、数据采集器、以及如权利要求1-5任意一项所述的隧道巡检图像采集装置；其中，所述固定支架设于所述探伤移动平台上，工作状态下，多个所述CCD相机所在的圆环中心位于所述隧道的圆心位置，以保证多个所述CCD相机与隧道内衬面的距离一致；所述同步编码器分别与所述CCD相机、所述辅助光源电连接，用以根据所述探伤移动平台的位移量，每隔固定距离发送同步脉冲信号触发多个所述CCD相机、多个所述辅助光源同步工作；所述数据采集器分别与多个所述CCD相机、所述同步编码器电连接，用以采集所述CCD相机拍摄的隧道内衬图像，并结合所述同步编码器对所述隧道内衬图像进行编号；所述计算机分别与所述数据采集器、所述显示器电连接，用以对所述隧道内衬图像进行图像识别及病害点标注，同时，对所述病害点标注之后的所述隧道内衬图像进行拼接并实时显示。 7.根据权利要求6所述的隧道巡检系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置与所述计算机电连接，所述计算机与所述辅助光源电连接，所述定位装置用以隧道内定位标签的读取与写入，其中，读取所述定位标签内的定位信息，并反馈给所述计算机进行所述探伤移动平台的里程校正；读取所述定位标签内的隧道结构信息，并反馈给所述计算机进行所述辅助光源的亮度与曝光参数调整，以改变图像景深效果从而获取清晰图像；将所述计算机反馈的病害点信息写入所述定位标签进行病害点位置打标。 8.根据权利要求7所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述计算机、所述显示器、所述同步编码器、所述数据采集器、所述隧道巡检图像采集装置、所述定位装置分别可拆卸式设置于所述探伤移动平台上。
所属类别：	发明专利