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原文传递箱梁巡检机器人

专利名称：	箱梁巡检机器人
摘要：	本实用新型涉及一种箱梁巡检机器人，用于在箱梁的内部工作，其至少包括走行模块、数据存储系统、臂架模块、三维矩阵雷达、摄像头、控制枢纽和动力模块，所述三维矩阵雷达为多个且通过臂架模块支撑于走行模块，所述三维矩阵雷达抵靠于箱梁的内壁上进行数据采集，所述数据存储系统、摄像头、控制枢纽和动力模块均设置于走行模块上；由此，本实用新型结构简单，操作方便，运用混凝土探测技术与机械设备相结合，充分考虑和利用高铁箱梁的特点，结合各种传感器技术和控制技术，实现巡检机器人的无人化作业，具有巡检数据结果准确，极大的减轻了检查人员的工作量，巡检效率大大提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉瑞敏检测科技有限公司
发明人：	吕伟;胡旭东;潘万齐;李伟龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920069591.6
公开号：	CN209703297U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	李振文
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街45号(老徐东路13号)电器成套中心大楼306/307号房
所属类别：	实用新型