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原文传递一种混凝土箱梁巡检机器人

专利名称：	一种混凝土箱梁巡检机器人
摘要：	本发明涉及桥梁检测领域，本发明公开了一种混凝土箱梁巡检机器人，包括承载小车，其包括壳体、行走机构和四个减震机构，所述壳体与行走机构通过四个所述减震机构连接。还包括图像采集装置，其设置在所述壳体上。还包括至少一个探伤装置，其包括折叠臂和矩阵雷达，所述折叠臂一端与所述壳体转动连接，另一端与所述矩阵雷达转动连接，所述矩阵雷达用于紧贴混凝土箱梁内部空间的壁面实施检测。本发明能有效地解决现有技术需要使用折叠工具在桥面上对桥梁进行检测以及配合人工在钢箱梁内部进行视觉检测，导致效率低下及不准确的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁大桥科学研究院有限公司
发明人：	王波;汪泽洋;周志昆;王梓宇;荆国强;汪正兴;王翔;刘鹏飞;吴肖波;马长飞;伊建军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910918682.7
公开号：	CN110578293A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董婕
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	430034 湖北省武汉市硚口区建设大道103号
所属类别：	发明专利