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一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法，其包括划分成堆货区、交接区的仓库，与交接区连接的装卸区以及停车区，所述堆货区、交接区、装卸区以及停车区均设置相连的网格，且在网格节点处设置包含当前网格坐标的二维码，所述堆货区与交接区之间设置若干智能AGV堆高车，在所述装卸区设置具有升降功能的升降台，在升降台与交接区之间设置若干智能AGV叉车，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车沿网格的网格线行驶，且所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车均可扫描二维码获取当前小车所处的网格坐标，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车与用于路径规划的监控调度系统通信连接，实现仓库装卸货的无人化运行和管理。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 温州大学瓯江学院 |
| 发明人： | 薛光明;孔向东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810076144.3 |
| 公开号： | CN108455156A |
| 代理机构： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 |
| 代理人： | 陈晖 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 |
| 主权项： | 1.一种无人仓库智能装卸货物系统，其特征在于：其包括划分成堆货区、交接区的仓库，与交接区连接的装卸区以及停车区，所述堆货区、交接区、装卸区以及停车区均设置相连的网格，且在网格节点处设置包含当前网格坐标的二维码，所述堆货区与交接区之间设置若干智能AGV堆高车，在所述装卸区设置具有升降功能的升降台，在升降台与交接区之间设置若干智能AGV叉车，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车沿网格的网格线行驶，且所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车均可扫描二维码获取当前小车所处的网格坐标，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车与用于路径规划的监控调度系统通信连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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