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原文传递搬运台车用的驱动装置

专利名称：	搬运台车用的驱动装置
摘要：	本发明提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置(10)具备：马达(20)；减速器(30)，其对从马达(20)输入的动力进行减速而输出；以及第1麦克纳姆轮(40a)和第2麦克纳姆轮(40b)，其沿着与从减速器(30)输出的旋转的旋转轴线(Ax)平行的轴向(Dx)排列，且利用来自减速器(30)的输出进行旋转。在轴向(Dx)上，减速器(30)的中心(O)位于第1麦克纳姆轮(40a)的与第2麦克纳姆轮(40b)所在侧的相反侧的外方端(45a)与第2麦克纳姆轮(40b)的与第1麦克纳姆轮(40a)所在侧的相反侧的外方端(45b)之间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	纳博特斯克有限公司
发明人：	落合修;成瀬隆;富安健也
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810154160.X
公开号：	CN108454315A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种搬运台车用的驱动装置，其具备：马达；减速器，其对从马达输入的旋转进行减速而输出；以及第1麦克纳姆轮和第2麦克纳姆轮，其沿着与从所述减速器输出的旋转的旋转轴线平行的轴向排列，且利用来自所述减速器的输出进行旋转，在所述轴向上，所述减速器的中心位于所述第1麦克纳姆轮的与所述第2麦克纳姆轮所在侧的相反侧的外方端与所述第2麦克纳姆轮的与所述第1麦克纳姆轮所在侧的相反侧的外方端之间。
所属类别：	发明专利