详情

原文传递一种机器人行走机构

专利名称：	一种机器人行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种机器人行走机构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括基板；基板一表面固定装设有后拉架；后拉架上固定装设有转轴；转轴一端转动连接有转盘；基板一侧面设置有L型板；L型板一表面设置有电磁铁；基板一表面开设有第一贯通孔和第二贯通孔；第一贯通孔内滑动配合有T型架；T型架竖直段上套设有弹簧；T型架水平段一表面设置有与电磁铁相配合的衔铁块；T型架竖直段端部通过底板固定有定位柱；转盘一表面对称开设有与定位柱相配合的定位孔；T型架水平段一表面装设有电机；电机输出轴设置有主动齿轮；转盘另一端面装设有与主动齿轮相配合的从动齿轮。通过利用转盘与T型架的配合设置，便于实现机器人转向工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥合优智景科技有限公司
发明人：	王云飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820590782.2
公开号：	CN208198624U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期H2楼410室
主权项：	1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括基板(1)；所述基板(1)一表面固定装设有一后拉架(2)；所述后拉架(2)上固定装设有一转轴(3)；所述转轴(3)一端转动连接有一转盘(4)；其中，所述后拉架(2)上装设有第一从动轮(201)；所述转盘(4)一端面装设有驱动部件(5)；所述驱动部件(5)上装设有主动轮(501)；所述驱动部件(5)一侧并位于转盘(4)一端面装设有第二从动轮(502)；所述基板(1)一侧面设置有一L型板(6)；所述L型板(6)一表面设置有一电磁铁(601)和一控制器(602)；所述基板(1)一表面开设有一第一贯通孔(101)和一第二贯通孔(102)；所述第一贯通孔(101)内滑动配合有一T型架(7)；所述T型架(7)竖直段上套设有一弹簧(8)；所述T型架(7)水平段一表面设置有一与电磁铁(601)相配合的衔铁块(701)；所述T型架(7)竖直段端部固定有一底板(702)；所述底板(702)一表面固定有一定位柱(703)；其中，所述转盘(4)一表面对称开设有与定位柱(703)相配合的定位孔(401)；所述T型架(7)水平段一表面固定装设有一电机(9)；所述电机(9)输出轴设置有一主动齿轮(901)；其中，所述转盘(4)另一端面固定装设有一与主动齿轮(901)相配合的从动齿轮(902)；其中，所述第二贯通孔(102)与主动齿轮(901)相配合。
所属类别：	实用新型