原文传递
一种轨道式RGV的定位换向控制方法
| 专利名称： | 一种轨道式RGV的定位换向控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式RGV的定位换向控制方法，其包括以下步骤：S1，RGV小车接收到换向指令后，RGV小车判定当前所属巷道是否为目标巷道，若是，则RGV小车直接在当前所属巷道内移动至指定货物位即可；S2，若判定结果为否，即RGV小车当然所属巷道不为目标巷道，此时RGV小车低速运动至当然所属巷道与目标巷道的交叉点位置，然后通过安装在RGV车体内的定位传感器对RGV小车进行定位，并重新设置端头位置值；S3，之后，RGV小车进行换向操作，RGV小车进入到目标巷道内并移动至指定货物位，本发明的有益效果是：依据普通光电传感器加编码器实现定位换向控制，与现有的条码定位技术相比具有安装简单、成本低、可靠性高及控制灵活的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海欧力德物流科技有限公司 |
| 发明人： | 吴涛;幸生;朱兵伟;范春荣;李云志;齐兴隆;刘平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811049764.4 |
| 公开号： | CN108945936A |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G43;B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00 |
| 申请人地址： | 201505 上海市金山区亭林镇南亭公路5333弄38号2幢289室 |
| 主权项： | 1.一种轨道式RGV的定位换向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，RGV小车接收到换向指令后，RGV小车判定当前所属巷道是否为目标巷道，若是，则RGV小车直接在当前所属巷道内移动至指定货物位即可；S2，若判定结果为否，即RGV小车当然所属巷道不为目标巷道，此时RGV小车低速运动至当然所属巷道与目标巷道的交叉点位置，然后通过安装在RGV车体内的定位传感器对RGV小车进行定位，并重新设置端头位置值；S3，之后，RGV小车进行换向操作，RGV小车进入到目标巷道内并移动至指定货物位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
