详情

原文传递一种RGV运行定位装置

专利名称：	一种RGV运行定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种RGV运行定位装置，涉及RGV定位技术领域，其包括RGV车体和与之配合的RGV轨道，RGV轨道的一侧位置处设有与其平行的编码尺，RGV车体上对应编码尺的位置处安装有读码器，读码器与编码尺不接触，本实用新型的有益效果是：通过读码器和编码尺来对RGV车体进行定位，且此种定位方式能够满足高速读码的需求，另外读码器与编码尺不接触，所以不存在因磨损而导致的定位失效问题，此种定位方式提高了RGV运行的柔性化和精度，使得RGV不仅仅只用于传统的单点运输，也可以运用于高精度的对接以及装配上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥哈工机器人有限公司
发明人：	石慧玲;韦后猛;甘圣洋;胡万俊;余弦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920279440.3
公开号：	CN209536117U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦612
主权项：	1.一种RGV运行定位装置，包括RGV车体(1)和与之配合的RGV轨道(2)，其特征在于，RGV轨道(2)的一侧位置处设有与其平行的编码尺(3)，RGV车体(1)上对应编码尺(3)的位置处安装有读码器(4)，读码器(4)与编码尺(3)不接触。 2.根据权利要求1所述的一种RGV运行定位装置，其特征在于，所述编码尺(3)上设有坐标位置。 3.根据权利要求1或2所述的一种RGV运行定位装置，其特征在于，所述RGV轨道(2)的数量为两条，编码尺(3)设置在两条RGV轨道(2)之间。 4.根据权利要求3所述的一种RGV运行定位装置，其特征在于，所述读码器(4)为“几”字形结构，编码尺(3)穿过读码器(4)内的空腔。
所属类别：	实用新型