详情

原文传递一种RGV小车及其定位系统

专利名称：	一种RGV小车及其定位系统
摘要：	本实用新型提供一种RGV小车及其定位系统，该定位系统包括小车控制器，小车控制器连接有两个检测模块；第一检测模块包括用于沿小车车体所在轨道延伸方向相对设置的两个接近开关，第二检测模块包括用于沿与小车车体所在轨道交叉的交叉轨道的延伸方向相对设置的两个接近开关，各检测模块中的接近开关分别用于检测小车车体所在轨道交叉的交叉轨道；所述小车控制器连接各接近开关，用于检测各接近开关的动作信号。本实用新型提供的技术方案，定位系统中设置有用于检测与小车车体所在轨道交叉的交叉轨道的检测模块，当RGV小车到达轨道交叉处时能够对其准确定位，从而解决RGV小车由于定位不准导致没有正确切换或过时切换而发生出轨的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南卓沛科技有限公司
发明人：	潘勇;杨应春;杨恒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822232935.9
公开号：	CN209275518U
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	650000 云南省昆明市盘龙区新兴路霖岚广场B座1009号
主权项：	1.一种RGV小车的定位系统，其特征在于，该定位系统包括小车控制器，小车控制器连接有两个检测模块；第一检测模块包括用于沿小车车体所在轨道延伸方向相对设置的两个接近开关，第二检测模块包括用于沿与小车车体所在轨道交叉的交叉轨道的延伸方向相对设置的两个接近开关，各检测模块中的接近开关分别用于检测小车车体所在轨道交叉的交叉轨道；所述小车控制器连接各接近开关，用于检测各接近开关的动作信号。 2.根据权利要求1所述的RGV小车的定位系统，其特征在于，所述第一检测模块中的两个接近开关用于在小车车体底部对角设置，所述第二检测模块中的两个接近开关用于在小车车体底部对角设置。 3.根据权利要求1所述的RGV小车的定位系统，其特征在于，所述小车控制器还连接有RFID读卡器和用于设置在轨道上的RFID定位片，所述RFID读卡器用于设置在小车车体底部。 4.根据权利要求1或3所述的RGV小车的定位系统，其特征在于，该定位系统还包括用于设置在轨道上设定位置的定位钉，各定位钉的位置与第一检测模块和第二检测模块中各接近开关在小车车体上设置的位置相应。 5.一种RGV小车，包括小车车体和小车控制器，其特征在于，所述小车车体上设置有两个检测模块；第一检测模块包括沿小车车体所在轨道延伸方向相对设置的两个接近开关，第二检测模块包括沿小车车体所在轨道交叉的交叉轨道的延伸方向相对设置的两个接近开关，各检测模块中的接近开关分别用于检测与小车车体所在轨道交叉的交叉轨道；所述小车控制器连接各接近开关，用于检测各接近开关的动作信号。 6.根据权利要求5所述的RGV小车，其特征在于，所述小车控制器还连接有RFID读卡器，该RFID读卡器设置在小车车体底部，用于检测设置在轨道上的RFID定位片。 7.根据权利要求6所述的RGV小车，其特征在于，所述小车的横截面为长方形，所述第一检测模块中的两个接近开关在小车车体底部对角设置，所述第二检测模块中的两个接近开关在小车车体底部对角设置。
所属类别：	实用新型