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原文传递一种RGV小车

专利名称：	一种RGV小车
摘要：	本申请提供一种RGV小车，包括轨道、设置在轨道上的小车本体、设置在小车本体一端的驱动装置、设置在小车本体中部的升降装置、设置在升降装置上部的多级货叉装置、设置在小车本体远离驱动装置一端的油压装置、设置在小车上升降装置下方的侧向定位装置、设置在轨道两侧且与侧向定位装置相配合的多个定位板和控制小车本体运动的通信装置。本申请设有侧向定位装置，侧向定位装置和定位板相配合便于小车本体精确定位，设有通信装置，对小车本体初步定位减速，通信装置和侧向定位装置相配合大大提高了小车本体的定位能力；设有升降装置和多级货叉装置，通过升降装置与多级货叉装置相配合可以对轨道两侧的货物进行自动取运，大大提高了RGV小车的应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	廊坊市智恒机器人科技有限公司
发明人：	赫龙飞;刘明月;李振宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910859027.9
公开号：	CN110406922A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩亚伟
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	065000 河北省廊坊市广阳区万达广场C9-2-301A
主权项：	1.一种RGV小车，其特征在于，包括轨道(1)、设置在轨道(1)上的小车本体(2)、设置在小车本体(2)一端的驱动装置(3)、设置在小车本体(2)中部的升降装置(4)、设置在升降装置(4)上部的多级货叉装置(5)、设置在小车本体(2)远离驱动装置(3)一端的油压装置(6)、设置在小车上升降装置(4)下方的侧向定位装置(7)、设置在轨道(1)两侧且与侧向定位装置(7)相配合的多个定位板(8)和控制小车本体(2)运动的通信装置(9)；所述轨道(1)两端均设有限位装置(110)，所述限位装置(110)包括设置在轨道(1)上的阻挡板(111)和设置在阻挡板(111)背离小车本体(2)一侧轨道(1)上的加紧板(112)；所述小车本体(2)包括车架(210)，对称设置在车架(210)底部两端与轨道(1)相配合的两个驱动轮组(220)，以及设置在驱动轮组(220)之间与轨道(1)相配合的多个行走轮组(230)，所述驱动轮组(220)和行走轮组(230)均包括设置在车架(210)底部的第一旋转轴(10)和设置在第一旋转轴(10)两端与轨道(1)相配合的行走轮(11)；所述驱动装置(3)包括设置在车架(210)一端的驱动电机(310)、设置在驱动电机(310)输出端的主动轮(320)、设置在靠近驱动电机(310)一端驱动轮组(220)第一旋转轴(10)上的第一从动轮(330)和设置在远离驱动电机(310)一端驱动轮组(220)第一旋转轴(10)上的第二从动轮(340)，所述主动轮(320)通过链条与第一从动轮(330)和第二从动轮(340)相连接；所述升降装置(4)和侧向定位装置(7)均与油压装置(6)相连；所述通信装置(9)配置用于控制小车本体(2)的驱动装置(3)、升降装置(4)、多级货叉装置(5)、油压装置(6)和侧向定位装置(7)启停。 2.如权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于，所述升降装置(4)包括设置在车架(210)中部的两个升降架(410)，设置在两个升降架(410)之间的支撑板(420)，以及设置在两个升降架(410)上驱动支撑板(420)升降的驱动器(430)，所述两个升降架(410)沿轨道(1)方向依次设置在车架(210)上，所述升降架(410)包括设置在车架(210)上的第一基板(411)，设置在第一基板(411)上部横跨车架(210)两侧的第二基板(412)，相对设置在第二基板(412)上且与轨道(1)平行的两个竖直导向板(413)，以及设置在竖直导向板(413)靠近另一升降架(410)一侧的升降导向装置(414)，所述升降导向装置(414)包括设置在第二基板(412)上且与竖直导向板(413)垂直连接的竖直固定板(414a)、设置在竖直固定板(414a)上的竖直导轨(414b)、设置在竖直导轨(414b)上的滑块(414c)和设置在滑块(414c)上方且与支撑板(420)下方连接的滑块连接板(414d)，所述驱动器(430)竖直设置在第一基板(411)上，且输出端与支撑板(420)下方相连。 3.如权利要求2所述的一种RGV小车，其特征在于，所述升降装置(4)还包括辅助支撑装置(440)，所述辅助支撑装置(440)包括设置在支撑板(420)下方第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)，设置在第二旋转轴441两端的第一齿轮(443)，设置在第三旋转轴442两端的第二齿轮(444)，以及设置在升降架(410)上的齿条组件(445)，，所述第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)沿轨道方向平行设置在支撑板(420)下方，所述第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)同一侧的第一齿轮(443)和第二齿轮(444)相啮合，所述齿条组件(445)包括第一齿条(445a)和第二齿条(445b)，所述第一齿条(445a)和第二齿条(445b)相对设置在两个竖直导向板(413)上，所述第二旋转轴(441)和第三旋转轴(442)同侧的第一齿条(445a)和第二齿条(445b)分别与同侧升降架(410)上的第一齿条(445a)和第二齿条(445b)相啮合。 4.如权利要求3所述的一种RGV小车，其特征在于，所述第二基板(412)上竖直导向板(413)远离竖直固定板(414a)一侧设有与竖直固定板(414a)平行的加强板(450)。 5.如权利要求4所述的一种RGV小车，其特征在于，所述侧向定位装置(7)包括设置在车架(210)上的定位基板(710)和对称设置在定位基板(710)上且与轨道(1)垂直的的两个定位装置(720)，所述定位装置(720)包括定位油缸(721)、固定在定位油缸(721)活塞杆上的连接板(722)、对称设置在定位油缸(721)两侧的两个导滑件(723)和设置在定位油缸(721)活塞杆自由端与定位板(8)相配合的定位销(724)，所述导滑件(723)包括导滑轨(723a)、设置在导滑轨(723a)上的导滑块(723b)和设置在导滑块(723b)上的导滑块连接板(723c)，所述导滑块连接板(723c)与连接板(722)连接。 6.如权利要求5所述的一种RGV小车，其特征在于，所述多级货叉装置(5)包括平行设置在支撑板上的多个伸缩货叉(510)和设置在伸缩货叉(510)下方的货叉驱动装置(520)，所述伸缩货叉(510)包括设置在支撑板上的下叉(511)、滑动设置在下叉(511)上的中叉(512)和滑动设置在中叉(512)上的上叉(513)，所述下叉(511)包括下叉本体(511a)、设置在下叉本体(511a)上的通孔(511b)、设置在下叉本体(511a)通孔(511b)下方的双耳(511c)、设置在双耳(511c)之间的连接轴(511d)和设置在连接轴(511d)上的齿轮(511e)，所述中叉(512)包括中叉本体(512a)、设置在中叉本体(512a)两端的两个从动轮(512b)、设置在从动轮(512b)之间的皮带(512c)和设置在中叉本体(512a)下方的齿条(512d)，所述齿条(512d)与齿轮(511e)相配合，所述上叉(513)与皮带(512c)固定，所述货叉驱动装置(520)包括伺服电机(521)和多个联轴器(522)，所述伺服电机(521)固定在下叉(511)下方，所述伺服电机(521)通过联轴器(522)与靠近伺服电机(521)一侧的连接轴(511d)相连，所述相邻下叉(511)连接轴(511d)与连接轴(511d)之间通过联轴器(522)相连。 7.如权利要求6所述的一种RGV小车，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括设置在链条上部的的张紧轮(350)和设置在车架(210)中部的第三从动轮(360)，所述张紧轮(350)设置在靠近驱动电机(310)一侧。 8.如权利要求7所述的一种RGV小车，其特征在于，所述通信装置(9)包括设置在轨道(1)一端的固定支架(910)、设置在固定支架(910)上的通信模块一(920)、设置在固定支架(910)上的反光板(930)、设置在车架(210)靠近固定支架(910)一侧的通信模块二(940)和设置在车架(210)靠近固定支架(910)一侧的激光定位传感器(950)，所述通信模块一(920)配置用于输出控制小车本体(2)的驱动装置(3)、升降装置(4)、多级货叉装置(5)、油压装置(6)和侧向定位装置(7)启停的信息，所述通信模块二(940)配置用于接收通信模块一(920)输出的控制小车本体(2)的驱动装置(3)、升降装置(4)、多级货叉装置(5)、油压装置(6)和侧向定位装置(7)启停的信息，并控制小车本体(2)的驱动装置(3)、升降装置(4)、多级货叉装置(5)、油压装置(6)和侧向定位装置(7)的启停，所述激光定位传感器(950)和反光板(930)配置用于小车本体(2)精确定位，并将定位信息经通信模块二(940)，发送给通信模块一(920)。 9.如权利要求8所述的一种RGV小车，其特征在于，所述车架(210)两端左右两侧均设有导向装置(12)，所述导向装置(12)包括固定在车架(210)上的L形固定板(1210)，设置在L形固定板(1210)下方的第一导向轮(1220)和第二导向轮(1230)，设置在L形固定板(1210)前部的清物板(1240)，以及设置在L形固定板(1210)上的缓冲簧(1250)，所述L形固定板(1210)包括固定在车架(210)上的竖直板(1211)和设置在竖直板(1211)下方的水平板(1212)，所述第一导向轮(1220)和第二导向轮(1230)设置在水平板(1212)下方，且位于轨道(1)两侧，所述清物板(1240)设置在水平板(1212)前方第一导向轮(1220)与第二导向轮(1230)之间，且位于轨道(1)上方，所述缓冲簧(1250)设置在竖直板(1211)上。 10.如权利要求9所述的一种RGV小车，其特征在于，所述车架(210)两侧底部设有多个防倾覆板(13)，所述防倾覆板(13)呈Z字形结构，且一端(水平)固定在车架(210)底部一端设置在轨道(1)下方。
所属类别：	发明专利