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原文传递 RGV双向伸缩式货叉及RGV小车

专利名称：	RGV双向伸缩式货叉及RGV小车
摘要：	本发明公开了一种RGV双向伸缩式货叉，包括货叉本体和驱动机构，所述的货叉本体包括固定叉体和多级伸缩叉体，固定叉体和多级伸缩叉体之间滑动连接，固定叉体与多级伸缩叉体之间通过传动机构连接；其中，在固定叉体两侧边设有支撑台，在多级伸缩叉体的末级叉体与支撑台对应的一侧设有支撑脚轮；还公开了一种RGV小车，该小车包括RGV双向伸缩式货叉以及至少一个货叉本体、车架和小车驱动机构。本发明货叉能够实现双向伸缩、支持重载伸缩；该运载小车能够实现双向输送货物，运载平稳，承载重量大，符合巷道双侧货物输送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东威德力机械实业股份有限公司
发明人：	何培鎏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910258073.3
公开号：	CN109969999A
代理机构：	广州科峻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐海斐
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528308 广东省佛山市顺德区伦教荔村三洪奇工业区第三期
主权项：	1.一种RGV双向伸缩式货叉，包括货叉本体（1）和驱动机构（2），所述的货叉本体（1）包括固定叉体（11）和多级伸缩叉体（12），固定叉体（11）和多级伸缩叉体（12）之间滑动连接，固定叉体（1）与多级伸缩叉体（12）之间通过传动机构连接；其特征在于：在固定叉体（11）两侧边设有支撑台（111），在多级伸缩叉体（12）的末级叉体与支撑台（111）对应的一侧设有支撑脚轮（1221）。 2.根据权利要求1所述的RGV双向伸缩式货叉，其特征在于：所述的多级伸缩叉体（12）包括第一叉体（121）和第二叉体（122），固定叉体（11）与第一叉体（121）通过第一传动机构（3）滑动连接，第一叉体（121）与第二叉体（122）之间通过第二传动机构（4）滑动连接；驱动机构（2）驱动第一叉体（121）相对固定叉体（11）做伸缩运动，并驱动第二叉体（122）相对第一叉体（121）做伸缩运动。 3.根据权利要求2所述的RGV双向伸缩式货叉，其特征在于：第一叉体（121）和第二叉体（122）的行程尺寸与固定叉体（11）长度尺寸相等。 4.根据权利要求2所述的RGV双向伸缩式货叉，其特征在于：所述驱动机构（2）是电机，第一传动机构（3）是齿轮齿条传动机构，包括电机输出齿轮（31）、左伸缩齿轮（32）、右伸缩齿轮（33）和齿条（34），电机输出齿轮（31）、左伸缩齿轮（32）、右伸缩齿轮（33）固定在固定叉体（11）上，齿条（34）固定在第一叉体（121）上，电机的输出轴与电机输出齿轮（31）连接，电机输出齿轮（31）分别与左伸缩齿轮（32）、右伸缩齿轮（33）啮合连接，左伸缩齿轮（32）、右伸缩齿轮（33）与齿条（34）啮合连接；第二传动机构（4）是链条传动机构或皮带传动机构；链条传动机构包括传动链条(41)和链轮（42），链轮（42）固定在第一叉体（121）上，链条（41）一端固定在固定叉体（11）上，链条（41）绕过链轮（42）另一端固定在第二叉体（122）上。 5.根据权利要求2所述的RGV双向伸缩式货叉，其特征在于：所述固定叉体（11）两外侧上设有第一导向件（112），所述第二叉体（122）的两内侧上设有第二导向件（1222），所述第一叉体（121）内侧通过第一导向件（112）与固定叉体（11）两外侧滑动连接；所述第一叉体（121）外侧通过第二导向件（1222）与第二叉体（122）两内侧滑动连接。 6.根据权利要求4所述的RGV双向伸缩式货叉，其特征在于：所述的第一导向件（112）和第二导向件（1222）均是导向轨、导向块、导向凸台或导向槽。 7.根据权利要求6所述的RGV双向伸缩式货叉，其特征在于：所述第一导向件（112）和第二导向件（1222）都是导向凸台和导向块的组合。 8.根据权利要求7所述的RGV双向伸缩式货叉，其特征在于：所述第一叉体（121）的两内侧设有与第一导向件（112）导向凸台、导向块相配合的内导向槽（1211），第一叉体（121）的两外侧设有与第二导向件（1222）导向凸台、导向块相配合的外导向槽（1212）。 9.一种RGV小车，其特征在于：包括权利要求1至 8任一项所述的RGV双向伸缩式货叉以及至少一个货叉本体（1）；车架（5），用于支撑RGV双向伸缩式货叉和货叉本体（1），RGV双向伸缩式货叉的驱动机构（2）通过同步传动结构（6）与另外的货叉本体（1）连接；RGV双向伸缩式货叉的固定叉体（11）两端固定在底车架（5）上，另外的货叉本体（1）固定叉体两端也固定在车架（5）上，在车架（5）底部设有轨轮（51），轨轮（51）与小车前进后退的轨道相配合；小车驱动机构（7），驱动车架（5）沿着输送轨道前后移动；侧定位轮（8），侧定位轮（8）设在车架（5）的两侧边，可以将RGV双向伸缩式货叉和货叉本体（1）的安装固定在车架（5）上。 10.根据权利要求8所述的RGV小车，其特征在于：所述货叉本体（1）的固定叉体（11）两端设有感应装置（9）。
所属类别：	发明专利