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原文传递一种建筑喷涂机器人

专利名称：	一种建筑喷涂机器人
摘要：	本发明涉及一种建筑喷涂机器人，属于建筑机器人工具技术领域，所述的建筑喷涂机器人包括履带行走装置、可变向喷漆装置、喷漆装置、真空吸附装置、底盘；所述的建筑喷涂机器人还包括机械臂，本发明采用真空吸附，并配合履带行走装置，实现建筑机器人的爬墙功能，以达到建筑喷涂机器人的自动行走喷涂的目的；通过可变向喷漆装置、喷漆装置实现两道涂漆工序，使得涂漆更加充分；喷漆装置具有两个自由度，可变向，可以针对涂漆不均匀的地方着重上色，使得喷涂具有全面性和均匀性，避免喷涂不到位的现象。本发明采用机器人代替人工涂抹，降低工人的劳动强度的同时提高自动喷涂的效率和质量，具有较广的市场推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南大中建筑工程有限公司
发明人：	谷方励;张锐
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810834067.3
公开号：	CN108945124A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司 11453
代理人：	李中强
分类号：	B62D55/07(2006.01)I;E04F21/08(2006.01)I;B;E;B62;E04;B62D;E04F;B62D55;E04F21;B62D55/07;E04F21/08
申请人地址：	410007 湖南省长沙市雨花区环保科技园振华路519号聚合工业园14幢902号房
主权项：	1.一种建筑喷涂机器人，其特征在于：所述的建筑喷涂机器人包括履带行走装置（1）、可变向喷漆装置（2）、喷漆装置（4）、真空吸附装置（5）、底盘（6），所述的底盘（6）包括底板（43）、侧板（46），底板（43）的左右两侧分别安装有一块侧板（46），底板（43）的中部开设有一个通孔；所述的底盘（6）的底部安装有履带行走装置（1），真空吸附装置（5）安装在两块侧板（46）的顶部，且其通风口正对底板（43）的中部的通孔，底盘（6）的后侧安装有喷漆装置（4），底盘（6）的前侧安装有可变向喷漆装置（2）。
所属类别：	发明专利