专利名称: |
机器人喷涂工作站横移回转台车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种机器人喷涂工作站横移回转台车,包括台车平板,所述台车平板的底部安装有四个车轮,台车平板的下方设置有两个轨道,四个车轮分别与两个轨道滑动连接,所述台车平板的前后两侧均设置有两个防倾覆件,防倾覆件与对应的轨道相适配,所述台车平板的一侧设置有动力机构,两个轨道中的一个轨道的一侧平行设置有凹槽。本实用新型结构简单,使用方便,提高了台车平板位移量的精确度,且可以控制降低运行速度并增加转动力矩,防倾覆件增加了台车平板移动时的稳定性,防倾覆配件设置为两个,用连接件通过第一螺杆连接,可以方便在任何位置安装,由于防倾覆配件设为两个,如果有一块防倾覆配件坏了,方便拆卸更换。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都环龙智能机器人有限公司 |
发明人: |
敬建雄 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821963806.0 |
公开号: |
CN209160722U |
代理机构: |
成都智弘知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈春;丁亮 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
610045 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号16栋 |
主权项: |
1.机器人喷涂工作站横移回转台车,包括台车平板(6),其特征在于,所述台车平板(6)的底部安装有四个车轮(5),台车平板(6)的下方设置有两个轨道(4),四个车轮(5)分别与两个轨道(4)滑动连接; 所述台车平板(6)的前后两侧均设置有两个防倾覆件(1),防倾覆件(1)与对应的轨道(4)相适配,所述台车平板(6)的一侧设置有动力机构(2),两个轨道(4)中的一个轨道(4)的一侧平行设置有凹槽,凹槽内设置有封闭拖链(3),封闭拖链(3)与台车平板(6)连接。 2.根据权利要求1所述的机器人喷涂工作站横移回转台车,其特征在于,所述动力机构(2)包括伺服电机和减速器,四个车轮(5)上分别安装有两个轮轴,两个转轴中的一个轮轴与伺服电机相配合。 3.根据权利要求1所述的机器人喷涂工作站横移回转台车,其特征在于,所述台车平板(6)的顶部中间位置设置开设有托盘槽,托盘槽的底部内壁上安装有两个连接杆,且两个连接杆为垂直设置。 4.根据权利要求1所述的机器人喷涂工作站横移回转台车,其特征在于,所述防倾覆件(1)包括焊接联板(11)、两个防倾覆配件(12)、连接件(13),两个防倾覆配件(12)的一侧均开设有开口,且两个开口均与轨道(4)相适配。 5.根据权利要求4所述的机器人喷涂工作站横移回转台车,其特征在于,两个防倾覆配件(12)上均开设有第一螺纹孔,连接件(13)上开设有两个第二螺纹孔,两个第一螺纹孔和两个第二螺纹孔内均螺纹连接有第一螺杆。 6.根据权利要求4所述的机器人喷涂工作站横移回转台车,其特征在于,两个防倾覆配件(12)上均开设有两个第三螺纹孔,焊接联板(11)上开设有四个第四螺纹孔,四个第三螺纹孔和四个第四螺纹孔内均螺纹连接有第二螺杆。 |
所属类别: |
实用新型 |