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一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机
| 专利名称： | 一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机，其中，旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。该装置既能够以不同的方式对多旋翼无人机的飞行状态进行改变，又能够对因发生旋翼故障而处于失衡状态的多旋翼无人机作紧急处理，从而避免坠机事故的发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南农业大学 |
| 发明人： | 兰玉彬;燕颖斌;陈盛德;姚伟祥;王娟;陈鹏超;王林琳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810238639.1 |
| 公开号： | CN108454847A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 罗伟富 |
| 分类号： | B64C27/54(2006.01)I;B64C27/56(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/54;B64C27/56;B64C27/68;B64C27/08 |
| 申请人地址： | 510642 广东省广州市天河区五山路483号 |
| 主权项： | 1.一种旋翼姿态调节装置，其特征在于，包括与旋翼连接的用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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