专利名称: |
一种平稳的光电平台 |
摘要: |
本实用新型公开了一种平稳的光电平台,包括光电吊舱和升降机构,其中光电吊舱可搭载多种侦测元件,各个侦测元件与吊舱之间设置有减震器,且俯仰轴、方位轴与电机输出轴的连接处设置了联轴器,可使光电吊舱在受巨大载荷的作用下保持平稳;此广电平台还配有升降机构,升降机构可减小风阻和保护光电平台,光电吊舱通过耳座固定在升降机构上,在进一步增加光电吊舱稳定性的情况下,可实现光电吊舱的升降功能,升降机构采用升降电机驱动丝杆转动的方法,且采用三层板式结构,这样可减少电机转动产生的振动对光电平台的影响,从而减少侦测元件采集数据时的误差;此光电平台具有结构简单、成本低、小巧的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都易格机械有限责任公司 |
发明人: |
魏亚隆;王正才 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820853616.7 |
公开号: |
CN207773509U |
代理机构: |
成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 |
代理人: |
邢伟 |
分类号: |
B64D47/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/00;B64D47/08 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区小微企业创新园望丛东路768号 |
主权项: |
1.一种平稳的光电平台,其特征在于:包括光电吊舱和升降机构,所述的光电吊舱包括舱体(6)、U型支架(4)和基座(1),所述舱体(6)内设置有多个侦测元件(24),所述侦测元件(24)通过支撑架(25)固定在舱体(6)内,所述舱体(6)上设置有多个与所述侦测元件(24)大小相同且一一对应的玻璃视察窗(5);所述U型支架包括底座、左支架和右支架,所述舱体(6)中设置有俯仰轴(7),所述俯仰轴(7)的一端延伸到左支架内部,俯仰轴(7)的另一端贯穿舱体(6)并延伸到右支架内部,实现舱体(6)的轴向固定;所述左支架的右内壁和右支架的左内壁上均设置有俯仰轴承(9),所述右支架左内壁上的俯仰轴承(9)的外环上还设置有俯仰轴承座(8),且俯仰轴承(9)与所述俯仰轴承座(8)之间为过盈配合;所述右支架的内部设置有俯仰电机(12)和俯仰联轴器(10),所述俯仰电机(12)固定在右支架的右内壁上,俯仰电机(12)输出轴与俯仰轴(7)通过所述俯仰联轴器(10)连接;所述U型支架(4)底座的顶部设置有方位座(2),所述基座(1)固定在方位座(2)顶部,所述方位座(2)的四周环形设置有多个耳式支座(3),方位座(2)内底部焊接有带通孔的固定盘一(14),所述固定盘一(14)顶部设置有方位轴承座一(15),所述方位轴承座一(15)内部安装有方位轴承一(16),所述方位座(2)内设置有带螺纹的方位轴(23),且方位轴(23)延伸到基座(1)内,所述方位轴(23)带螺纹的一端通过固定盘一(14)上的通孔与设置于U型支架(4)底座顶部的螺纹孔所固定;所述基座(1)的底部设置有的固定盘二(17),所述固定盘二(17)顶部设置有方位轴承座二(18),所述方位轴承座二(18)内部安装有方位轴承二(19),所述方位轴承二(19)顶端设置有套装在方位轴(23)上的盘式导电滑环(20),所述基座(1)内的顶部固定有方位电机(22),所述方位电机(22)的输出轴与方位轴(23)通过方位联轴器(21)连接;所述侦测元件(24)、俯仰电机(12)、方位电机(22)和盘式导电滑环(20)均通过导线(13)与外部控制机构电连接;所述升降机构包括:上固定板(35)、下固定板(39)、升降板(37)、丝杠组、齿形带轮(34)、齿形同步带(33)、升降电机(29)和加强筋组;所述上固定板(35)、升降板(37)和下固定板(39)上均设置有同直径的圆孔,所述下固定板(39)、升降板(37)和上固定板(35)保持平行;所述丝杠组包括多根相互平行的丝杠,每根丝杠的底端与下固定板(39)连接,顶端依次穿过升降板(37)和上固定板(35)与齿形带轮(34)连接,所述齿形同步带(33)张紧在齿形带轮(34)上;所述丝杠分为主丝杠(31)和副丝杠(38),所述主丝杠(31)带有从动齿轮(27),所述升降电机(29)带有主动齿轮(41),所述主动齿轮(42)与从动齿轮(27)啮合,所述升降电机(29)驱动主动齿轮(41)转动的同时,带动从动齿轮(27)转动,进而带动主丝杠(31)和齿形同步带(33)转动;所述副丝杠(38)在齿形同步带(33)的带动下同步转动;所述升降板(37)通过丝杠的带动上下运动;所述加强筋组包括多根加强筋,每根加强筋依次穿过下固定板(39)、升降板(37)和上固定板(35),且每根加强筋的底端和顶端分别与下固定板(39)和上固定板(35)固定。 |
所属类别: |
实用新型 |