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一种利用激光导航的水上无人设备
| 专利名称： | 一种利用激光导航的水上无人设备 |
| 摘要： | 本发明的水上无人设备通过对摄像头获取的图像进行处理，排除了导引激光在水下的折射干扰或其他激光源的干扰，并通过导引激光器投射的光斑或图案识别导引指令，能够对无人设备传送复杂指令，大大提高了水上无人设备的导航精度和灵活度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 宁波靖海智航科技有限公司 |
| 发明人： | 鍾頴光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810626312.1 |
| 公开号： | CN108945321A |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
| 代理人： | 李静 |
| 分类号： | B63B35/00(2006.01)I;B63C9/02(2006.01)I;B;B63;B63B;B63C;B63B35;B63C9;B63B35/00;B63C9/02 |
| 申请人地址： | 315000 浙江省宁波市沧海路189弄2号5号厂房C1-3 |
| 主权项： | 1.一种水上无人设备，其包括：控制单元，所述控制单元用于对整个水上救援机器人进行控制；供电单元，所述供电单元用于向救援机器人其他单元提供电能；动力单元，所述动力单元从所述供电单元获取电能，驱动水上无人设备；其特征在于，所述水上救援机器人包括图像采集单元，所述图像采集单元用于采集水上救援机器人前方海面的图像，并将所述图像发送给图像处理单元；图像处理单元，用于处理所述图像采集单元发送的图像，并识别导引指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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