详情

原文传递一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车

专利名称：	一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车
摘要：	本发明公开了一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，本发明涉及叉车技术领域，其结构包括车体，车体的一侧固定连接有升降机构，升降机构的一侧顶部固定连接有动力组件，升降机构的另一侧底部固定连接有叉运机构，叉运机构包括安装板。该基于激光导航自平衡无人搬运叉车，通过重心箱一侧地触发杆接触到触发开关，触发开关使得气泵进行工作，从而气泵通过气管向重心箱内部一侧进行吹气，从而使得挡板一侧的气压增大，气压增大时使得活塞运动，从而活塞推动推杆，从而使得通管中的推杆推动重心辊向一侧运动以达到重心稳定的目的，从而防止出现货叉运输时重心不稳的现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏盟星智能科技有限公司
发明人：	梅力;胡冬云
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111359615.X
公开号：	CN114105039A
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/16;B66F9/20;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/16;B66F9/20;B66F17/00
申请人地址：	226300 江苏省南通市通州区高新技术开发区杏园西路288号与金源路交叉口
主权项：	1.一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的一侧固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）的一侧顶部固定连接有动力组件（3），所述升降机构（2）的另一侧底部固定连接有叉运机构（4），所述叉运机构（4）包括安装板（41），所述安装板（41）的一侧滑动连接于所述升降机构（2）的一侧，所述安装板（41）的另一侧固定连接有调节机构（42），所述调节机构（42）的一侧固定连接有拆装机构（43），所述拆装机构（43）的一侧固定连接有货叉（44），所述调节机构（42）包括容纳箱（421），所述容纳箱（421）的一侧固定连接于所述安装板（41）的一侧，所述容纳箱（421）的内部转动连接有重心箱（422），所述重心箱（422）的内部活动连接有重心辊（423）。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述重心箱（422）的两侧固定连接有触发杆（424），所述容纳箱（421）的内壁且位于所述触发杆（424）的一侧固定连接有触发开关（425），所述容纳箱（421）的内部填充有高密度液体。 3.根据权利要求2所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述重心箱（422）的顶部固定连接有气泵（426），所述气泵（426）两侧管接有气管，所述气管的一端穿过重心箱（422）的顶壁并延伸至内部，所述重心箱（422）的内部两侧固定连接有挡板。 4.根据权利要求3所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述重心箱（422）的底部两侧固定连接有通管（429），所述重心箱（422）的内部且位于挡板的一侧活动连接有活塞（427），所述活塞（427）的底部固定连接有推杆（428），所述推杆（428）的一端穿过通管（429）并延伸至重心辊（423）的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述货叉（44）包括底板（441），所述底板（441）的一侧固定连接于所述拆装机构（43）的一侧，所述底板（441）的顶部转动连接有顶板（442），所述底板（441）的底部固定连接有电动伸缩杆（443）。 6.根据权利要求5所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述底板（441）的表面转动连接有顶杆（444），所述顶杆（444）的一端固定连接有滑块（445），所述滑块（445）滑动连接于所述顶板（442）的底部，所述顶杆（444）的另一端与所述电动伸缩杆（443）的一端转动连接，所述顶板（442）的顶部固定连接有防超重机构（446）。 7.根据权利要求6所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述防超重机构（446）包括承重板（4461），所述承重板（4461）的底部固定连接有接触杆（4462），所述接触杆（4462）的两侧弹性连接有弹性杆（4463），所述底板（441）的顶部固定连接有弹性套（4464），所述弹性套（4464）的内部固定连接有报警器（4465）。 8.根据权利要求1所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述拆装机构（43）包括空腔，所述容纳箱（421）的一侧开设有空腔，所述空腔的内部中间固定连接有撑块（431），所述空腔的内部两侧固定连接有钩块（432）。 9.根据权利要求8所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述货叉（44）的一侧固定连接有连接板（433），所述连接板（433）的一侧转动连接有轴承（434），所述轴承（434）的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有固定件（435），所述固定件（435）的形状与所述钩块（432）的形状相适配。 10.根据权利要求9所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述连接板（433）的内部活动连接有插销（436），所述容纳箱（421）的一侧开设有插孔（437），所述空腔的内部固定连接有滑条（438），所述套筒的表面开设有与滑条（438）相适配的滑槽（439）。
所属类别：	发明专利