专利名称: |
悬挂式无人导航叉车 |
摘要: |
悬挂式无人导航叉车。原来的悬挂式驱动叉车采用轮下垂直压簧方式,导致路面起伏不平时驱动轮跳跃过大,很容易导致车体起伏幅度过大,影响叉车的正常作业。本实用新型组成包括:车架体(8),所述的车架体底部设置有一组随动轮(9),所述的车架体前后两侧分别设置悬板(1),所述的悬板左端分别安装有轴承室(5),所述的轴承室内固定有角接触背对背轴承(6),所述的角接触背对背轴承套在固定轴(7)上,所述的固定轴端部与所述的车架体固定连接,所述的悬板左端与减震弹簧(4)的一端铰接,所述的减震弹簧的另一端固定在所述的车架体上,所述的减震弹簧与所述的车架体之间的夹角为45°。本实用新型用于悬挂式无人导航叉车。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
发明人: |
李伟明;孙立才;周仲发 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821119585.9 |
公开号: |
CN208545075U |
代理机构: |
哈尔滨东方专利事务所 23118 |
代理人: |
陈晓光 |
分类号: |
B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室 |
主权项: |
1.一种悬挂式无人导航叉车,其组成包括:车架体,所述的车架体底部设置有一组随动轮,其特征是:所述的车架体前后两侧分别设置悬板,所述的悬板左端分别安装有轴承室,所述的轴承室内固定有角接触背对背轴承,所述的角接触背对背轴承套在固定轴上,所述的固定轴端部与所述的车架体固定连接,所述的悬板左端与减震弹簧的一端铰接,所述的减震弹簧的另一端固定在所述的车架体上,所述的减震弹簧与所述的车架体之间的夹角为45°。 |
所属类别: |
实用新型 |