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自主导航无人叉车、系统及控制方法
| 专利名称： | 自主导航无人叉车、系统及控制方法 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自主导航无人叉车、系统及控制方法，系统包括：启停控制模块用于根据启动信号控制叉车通电，并在叉车完成任务指令后根据停止信号控制叉车断电；感测模块用于在预设取货位置处获取待取货物的准确位置，将该准确位置作为货叉目标位置；中央数据处理模块用于对货叉目标位置进行解析得货叉控制指令；货叉控制模块用于根据货叉控制指令控制货叉移动至货叉目标位置处，叉取出相应的货物。叉车的货叉可前后伸缩、上下升降，具有自主伸缩性。本申请的系统及方法在叉取货物时可自主精确定位货叉的位置；在不叉取货物的时候，货叉可以收缩在叉车的底部，运行起来比较安全，减少空载运行时的空间，可适应复杂性的环境，提高灵活性和使用率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 顺丰科技有限公司 |
| 发明人： | 陈冬梅;张东文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810864827.5 |
| 公开号： | CN109160451A |
| 代理机构： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 |
| 代理人： | 郭栋梁 |
| 分类号： | B66F9/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层 |
| 主权项： | 1.一种自主导航无人叉车系统，其特征在于，包括：通讯模块，用于接收启动信号和任务指令，所述任务指令包括预设取货位置；启停控制模块，用于根据所述启动信号控制叉车通电，并在叉车完成所述任务指令后切断叉车电源；感测模块，用于在所述预设取货位置处获取待取货物的准确位置，将该准确位置作为货叉目标位置；中央数据处理模块，用于对所述货叉目标位置进行解析得货叉控制指令；以及，货叉控制模块，用于根据所述货叉控制指令控制货叉移动至货叉目标位置处，叉取出相应的货物。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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