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AGV叉车自主充电控制装置及方法
| 专利名称： | AGV叉车自主充电控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明是针对现有AGV叉车充电装置之间没有相互协调，AGV叉车充电需要定时定点造成场地浪费或是AGV叉车电量不足造成工作故障的问题，设计了AGV叉车自主充电控制方法。包括：管理服务器，与充电桩以及AGV叉车通讯连接；携带WiFi模块的充电桩，与管理服务器通讯连接，与AGV叉车通过WiFi通讯连接；AGV叉车，与管理服务器通讯连接，与充电桩通过WiFi通讯连接。实质性效果在于通过管理服务器对AGV叉车剩余电量的监控来给叉车分配任务，达到叉车运转效率最高的目的，同时对叉车启动电量和充电电量的范围选定能够使得叉车的电池工作在最优状态，提高生产效率的同时降低了叉车养护成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 发明人： | 王志杰;任海华;张征寰;杜鸿远;王瀚森;叶琪康;范浙军;刘彬;李军;王恒;周云风 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811115580.3 |
| 公开号： | CN109435760A |
| 代理机构： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
| 代理人： | 尉伟敏 |
| 分类号： | B60L58/10(2019.01)I;B;B60;B60L;B60L58 |
| 申请人地址： | 311300 浙江省杭州市临安区相府路666号 |
| 主权项： | 1.AGV叉车自主充电控制方法，其特征在于，包括：M1，服务器安排任务队列；M2，AGV叉车唤醒并检查剩余电池电量，电量小于设定值A继续充电，电量大于设定值A则执行步骤M3；M3，AGV叉车执行任务并实时检查剩余电池电量；M4，单次任务执行完毕若剩余电量大于设定值B则跳转步骤M3；M5，根据AGV叉车任务队列和AGV叉车剩余电量判断是否充电；M6，回充电桩待机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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