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一种AGV车辆、自主充电装置及充电系统
| 专利名称： | 一种AGV车辆、自主充电装置及充电系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种AGV车辆、自主充电装置及充电系统，充电系统包括AGV车辆和自主充电装置，自主充电装置包括控制模块和充电模块，AGV车辆充电部位包括刷块和刷板，刷块安装有至少一个用于定位的磁性部件，刷板安装有至少一个红外传感器和与磁性部件对应的磁传感器。通过传感器对刷块定位，当传感器信号传送到处理器，处理器控制的开关闭合，交流接触器得电，交流接触器常开触点闭合，此时交流接触器才会动作，电源与充电器之间导通，充电器开始带电工作。避免了AGV车辆上充电刷块一直带电，在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 发明人： | 何白冰;尹小岭;魏凯;任路升;严德胜;王昕炜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810595821.2 |
| 公开号： | CN108944501A |
| 代理机构： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 |
| 代理人： | 崔旭东 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 461500 河南省许昌市长葛市魏武路南段西侧 |
| 主权项： | 1.一种AGV车辆自主充电装置，其特征在于，包括控制模块和充电模块；所述充电模块包括交流接触器(YJ)和充电器，交流电源通过交流接触器连接充电器，充电器设有充电刷板；所述控制模块包括处理器，处理器连接有至少一个红外传感器和至少一个磁传感器，处理器控制连接有若干个开关，所述每个开关与所述一个红外传感器或一个磁传感器对应；所述各个开关串联在所述交流接触器的线圈的供电回路中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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