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原文传递 AGV充电系统

专利名称：	AGV充电系统
摘要：	一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内。充电桩位置上设置有反光条。当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置。AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退。随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息的发送开始放电，此时AGV开始充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海艾逻思智能设备有限公司
发明人：	黄鸣柳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810119932.6
公开号：	CN108215922A
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504
代理人：	宋林清
分类号：	B60L11/18(2006.01)I;H02J50/10(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I;H02J7/00(2006.01)I;B;H;B60;H02;B60L;H02J;B60L11;H02J50;H02J7;B60L11/18;H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00
申请人地址：	201605 上海市松江区新浜镇中心路316号137室
主权项：	1.一种AGV充电系统，在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内，其特征在于，充电桩位置上设置有反光条，当AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置；AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退；后退过程中同时读取充电桩的高电平输出，当AGV读到充电桩的高电平输出的信号之后，AGV停止后退的动作；随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息的发送开始放电，此时AGV开始充电。
所属类别：	发明专利