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原文传递 一种AGV充电系统
专利名称: 一种AGV充电系统
摘要: 本实用新型公开了一种AGV充电系统,AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源;利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间,通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电,省去了专门的充电时间,并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作,因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率,节省人力;并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位,采用视觉引导技术进行无线充电对位,能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置,实现高效的无线充电。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳大学
发明人: 田勇;冯华逸;陈科达;郑嘉信;陈腾辉;田劲东;李东
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820211980.3
公开号: CN207889559U
代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人: 唐致明;洪铭福
分类号: B60L11/18(2006.01)I;H02J50/10(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I;H02J7/00(2006.01)I;B;H;B60;H02;B60L;H02J;B60L11;H02J50;H02J7;B60L11/18;H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00
申请人地址: 518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项: 1.一种AGV充电系统,其特征在于,包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源;所述无线充电AGV包括定位摄像头、图像采集与处理电路、AGV主控电路、AGV驱动电路、电源转换电路、储能电路、充电电路和接收线圈;所述无线充电电源包括AGV识别电路、地面主控电路、电能变换电路、发射线圈和设置于AGV作业区的定位停车标识;所述定位摄像头用于获取所述定位停车标识的图像;所述定位摄像头的输出端和图像采集与处理电路的输入端连接,所述图像采集与处理电路的输出端和AGV主控电路的输入端连接,所述AGV主控电路的输出端与AGV驱动电路的输入端连接,所述接收线圈的输出端与充电电路的输入端连接,所述充电电路的输出端与储能电路的输入端连接,所述储能电路的输出端与电源转换电路的输入端连接,所述电源转换电路的输出端与AGV主控电路的输入端连接;所述AGV识别电路的输出端与地面主控电路的输入端连接,所述地面主控电路的输出端与电能变换电路的输入端连接,所述地面主控电路用于控制电能变换电路的通断,所述电能变换电路与电源连接,所述电能变换电路的输出端与发射线圈的输入端连接。
所属类别: 实用新型
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