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一种AGV自主充电装置及其自主充电方法
| 专利名称： | 一种AGV自主充电装置及其自主充电方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV自主充电装置及其自主充电方法，涉及AGV车充电领域，AGV自主充电装置包括充电柜、AGV车载充电模块和充电地充电模块，其中，所述充电柜包括充电器、第一CAN‑WIFI模块，所述AGV车载充电模块包括车载定位装置、充电触头、触头座、第二CAN‑WIFI模块、车载控制器，所述充电地充电模块包括充电地定位装置、触板座、两个铜触板；所述车载定位装置和所述充电地定位装置配合输出到位信号，所述到位信号接到所述车载控制器，所述车载控制器控制第二CAN‑WIFI模块的供电，所述充电柜与所述AGV车载充电模块通过所述第一CAN‑WIFI模块和所述第二CAN‑WIFI模块建立CAN无线通讯。本发明能实现AGV车自主充电，无误差对接、可靠性高，适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 洪疆;金律君;吴王东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810040560.8 |
| 公开号： | CN108340797A |
| 代理机构： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
| 代理人： | 郑立 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;H01R13/24(2006.01)I;B;H;B60;H01;B60L;H01R;B60L11;H01R13;B60L11/18;H01R13/24 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
| 主权项： | 1.一种AGV自主充电装置，其特征在于，包括充电柜、AGV车载充电模块和充电地充电模块，其中，所述充电柜包括充电器、第一CAN‑WIFI模块，所述AGV车载充电模块包括车载定位装置、充电触头、触头座、第二CAN‑WIFI模块、AGV电池、车载控制器，所述充电地充电模块包括充电地定位装置、触板座、两个铜触板；所述两个铜触板分别与所述充电器直流输出正负极相连，所述充电触头与所述AGV电池正负极相连，所述充电插头与所述铜触板接触时，所述车载定位装置和所述充电地定位装置配合输出到位信号，所述到位信号接到所述车载控制器，所述车载控制器控制第二CAN‑WIFI模块的供电，所述充电柜与所述AGV车载充电模块通过所述第一CAN‑WIFI模块和所述第二CAN‑WIFI模块建立CAN无线通讯。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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