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原文传递电动自主移动体的充电方法

专利名称：	电动自主移动体的充电方法
摘要：	本公开涉及电动自主移动体的充电方法。在对多个电动自主移动体的蓄电池进行充电时，使多个电动自主移动体以成串状态排列，将在电动自主移动体的排列方向上相邻的电动自主移动体彼此间的一方电动自主移动体的第2连接部与另一方电动自主移动体的第1连接部电连接，并且将离充电器单元最近的电动自主移动体的第1连接部与充电器单元的连接部电连接。在该状态下，从充电器单元向各电动自主移动体供给电力来对多个电动自主移动体的蓄电池进行充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	伊藤雅之
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910056146.0
公开号：	CN110077254A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	张洁;段承恩
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种电动自主移动体的充电方法，是对多个电动自主移动体的蓄电池进行充电的充电方法，所述充电方法包括：准备一个能够对多个所述电动自主移动体的蓄电池进行充电的充电器单元，所述充电器单元设置有能够与所述电动自主移动体电连接的连接部，各所述电动自主移动体设置有能够与所述充电器单元的所述连接部电连接的第1连接部，还在使多个所述电动自主移动体以成串状态排列时的所述电动自主移动体的排列方向上，相对于所述第1连接部而在所述电动自主移动体的机身的相反侧的位置处设置有能够与其他所述电动自主移动体的所述第1连接部电连接的第2连接部，使多个所述电动自主移动体以成串状态排列，将在所述电动自主移动体的排列方向上相邻的所述电动自主移动体彼此间的一方所述电动自主移动体的所述第2连接部与另一方所述电动自主移动体的所述第1连接部电连接，并且将离所述充电器单元最近的所述电动自主移动体的所述第1连接部与所述充电器单元的所述连接部电连接，从所述充电器单元向各所述电动自主移动体供给电力来对多个所述电动自主移动体的蓄电池进行充电。 2.根据权利要求1所述的电动自主移动体的充电方法，各所述电动自主移动体具备通信功能，所述充电方法还包括：接收在将作为最先由所述充电器单元充电的所述电动自主移动体的第1电动自主移动体从所述充电器单元分离时所发送的请求信号，除所述第1电动自主移动体以外的电动自主移动体被进行驱动控制以使得从所述充电器单元以及所述第1电动自主移动体退避而使电连接切断，并在所述第1电动自主移动体从所述充电器单元分离后，被进行驱动控制以使得与所述充电器单元接近并再次电连接，所述充电器单元在与除所述第1电动自主移动体以外的电动自主移动体电连接后，再次开始对除所述第1电动自主移动体以外的电动自主移动体的蓄电池进行充电。 3.根据权利要求1所述的电动自主移动体的充电方法，所述充电器单元具备通信功能，并且构成为能够相对于排列为成串状态的多个所述电动自主移动体而进行接近以及退避，所述充电方法还包括：接收在将作为最先由所述充电器单元充电的电动自主移动体的第1电动自主移动体从所述充电器单元分离时所发送的请求信号，所述充电器单元被进行驱动控制以使得从多个所述电动自主移动体退避而使电连接切断，并在所述第1电动自主移动体从所述充电器单元分离后，被进行驱动控制以使得与除所述第1电动自主移动体以外的电动自主移动体接近并电连接，所述充电器单元在与除所述第1电动自主移动体以外的电动自主移动体电连接后，再次开始对除所述第1电动自主移动体以外的电动自主移动体的蓄电池进行充电。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动自主移动体的充电方法，所述连接部、所述第1连接部以及所述第2连接部是充电用连接器或者非接触充电端子。
所属类别：	发明专利