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原文传递电梯控制装置和自主移动体控制装置

专利名称：	电梯控制装置和自主移动体控制装置
摘要：	提供能够提高利用者的便利性的电梯控制装置和自主移动体控制装置。电梯控制装置具备电梯控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述电梯。自主移动体控制装置具备自主移动体控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述自主移动体。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	町田幸喜;小堀真吾;平井敬秀
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201680087906.9
公开号：	CN109789997A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	龚晓娟;邓毅
分类号：	B66B17/16(2006.01);B;B66;B66B;B66B17
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电梯控制装置，其中，该电梯控制装置具备电梯控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述电梯。 2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备：预测部，其在接收到自主移动体的层站呼梯时，根据正搭乘于所述电梯的轿厢的利用者的重量、正搭乘于所述轿厢的自主移动体的重量、预定搭乘所述轿厢的利用者的重量和预定搭乘所述轿厢的自主移动体的重量来预测该自主移动体乘入所述轿厢时的所述轿厢的承载重量；以及分配部，当由所述预测部预测出的所述轿厢的承载重量超过预先设定的最大承载重量时，该分配部使所述轿厢不响应所述层站呼梯。 3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，当由所述预测部预测出的所述轿厢的承载重量超过所述最大承载重量时，所述分配部使所述轿厢在自所述轿厢的第二圈循环起的以后响应所述层站呼梯。 4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备：预测部，其在接收到自主移动体的层站呼梯时，根据正搭乘于所述电梯的轿厢的利用者的专有面积、正搭乘于所述轿厢的自主移动体的专有面积、预定搭乘所述轿厢的利用者的专有面积和预定搭乘所述轿厢的自主移动体的专有面积来预测该自主移动体乘入所述轿厢时的所述轿厢内部的利用者和自主移动体的总占有面积；以及分配部，当由所述预测部预测出的所述轿厢内部的利用者和自主移动体的总占有面积超过所述轿厢的地面面积时，该分配部使所述轿厢不响应所述层站呼梯。 5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，当所述轿厢内部的利用者和自主移动体的总占有面积超过所述轿厢的地面面积时，所述分配部使所述轿厢在自所述轿厢的第二圈循环起的以后响应所述层站呼梯。 6.根据权利要求2至5中的任一项所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备：经过次数计测部，其根据所述轿厢的当前位置和行进方向来计测所述轿厢在该自主移动体的层站呼梯方向的正向上经过的次数；以及可否乘梯发送部，当由所述经过次数计测部计测出的经过次数低于使所述轿厢响应所述层站呼梯的循环数时，该可否乘梯发送部向与该自主移动体对应的自主移动体控制装置发送示出不能搭乘所述轿厢的信息，当由所述经过次数计测部计测出的经过次数成为使所述轿厢响应所述层站呼梯的循环数时，该可否乘梯发送部向与自主移动体对应的自主移动体控制装置发送示出能够搭乘所述轿厢的信息。 7.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备分配部，该分配部在接收到自主移动体的层站呼梯时，在如下的乘梯条件成立时使所述轿厢响应所述层站呼梯，在所述乘梯条件不成立时使所述轿厢不响应所述层站呼梯，该乘梯条件是：不存在利用者的层站呼梯并且所述轿厢在利用者没有搭乘所述电梯的轿厢的状态下停靠。 8.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备分配部，该分配部在接收到自主移动体的层站呼梯时，使对应于不与其它自主移动体的乘梯区间重叠的乘梯区间的轿厢响应所述层站呼梯。 9.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备乘降顺序控制部，该乘降顺序控制部向与多个自主移动体分别对应的自主移动体控制装置依次发送示出在检出多个自主移动体的乘梯或下梯的楼层能够搭乘所述电梯的轿厢的信息或示出能够从所述轿厢下梯的信息。 10.根据权利要求9所述的电梯控制装置，其中，当要乘梯的自主移动体和要下梯的自主移动体被检出时，所述乘降顺序控制部在向与要乘梯的自主移动体对应的自主移动体控制装置发送示出能够搭乘所述轿厢的信息之前，向与要下梯的自主移动体对应的自主移动体控制装置发送示出能够从所述轿厢下梯的信息。 11.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备分配取消部，该分配取消部在所述分配部确定出响应自主移动体的层站呼梯的轿厢后由所述预测部预测出的所述轿厢的承载重量超过预先设定的最大承载重量时，将响应该自主移动体的层站呼梯的轿厢的确定设为无效。 12.根据权利要求4或5所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备分配取消部，该分配取消部在所述分配部确定出响应自主移动体的层站呼梯的轿厢后由所述预测部预测出的所述轿厢内部的利用者和自主移动体的总占有面积超过所述轿厢的地面面积时，将响应该自主移动体的层站呼梯的轿厢的确定设为无效。 13.根据权利要求11或12所述的电梯控制装置，其中，所述分配部在将响应该自主移动体的层站呼梯的轿厢的确定设为了无效时，重新确定响应该自主移动体的层站呼梯的轿厢。 14.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备可否乘梯发送部，在所述电梯的轿厢已到达与自主移动体的层站呼梯对应的楼层时，在所述轿厢的承载重量未超过预先设定的重量的情况下或者所述轿厢内部空出的面积超过预先设定的面积的情况下，该可否乘梯发送部向该自主移动体发送示出能够搭乘所述轿厢的信息，在所述轿厢的承载重量超过预先设定的重量的情况下或者所述轿厢内部空出的面积未超过预先设定的面积的情况下，该可否乘梯发送部向该自主移动体发送示出不能搭乘所述轿厢的信息。 15.根据权利要求14所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备乘梯空间检测部，该乘梯空间检测部通过对设置于所述轿厢内部的轿厢摄像机的图像进行分析来检测在所述轿厢内部空出的面积，所述可否乘梯发送部根据所述乘梯空间检测部的检测结果来判定在所述轿厢内部空出的面积是否超过预先设定的面积。 16.根据权利要求14或15所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备分配部，当所述可否乘梯发送部在预先设定的时间内未发送示出能够搭乘所述轿厢的信息时或者发送了示出不能搭乘所述轿厢的信息时，该分配部重新确定响应该自主移动体的层站呼梯的轿厢。 17.根据权利要求1至16中的任一项所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备运转控制部，该运转控制部在从自主移动体接收到开门延长指令时，延长所述电梯的门打开的时间。 18.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制部具备运转控制部，当从自主移动体接收到消除阶梯差的指令时，在不存在利用者的层站呼梯并且所述轿厢在利用者没有搭乘所述电梯的轿厢的状态下停靠时，该运转控制部使所述轿厢以消除所述轿厢的地面与该自主移动体的存在楼层的层站的地面之间的阶梯差的方式行驶。 19.一种自主移动体控制装置，其中，该自主移动体控制装置具备自主移动体控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该自主移动体控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述自主移动体。 20.根据权利要求19所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备：经过次数计测部，其根据所述电梯的轿厢的当前位置和行进方向来计测所述轿厢在该自主移动体的层站呼梯方向的正向上经过的次数；以及控制部，当由所述经过次数计测部计测出的经过次数低于使所述轿厢响应所述层站呼梯的循环数时，该控制部使该自主移动体不搭乘所述轿厢。 21.根据权利要求19所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备控制部，当所述电梯的轿厢的当前位置是该自主移动体的存在楼层时所述轿厢的行驶方向是该自主移动体的期望行进方向并且所述电梯的门打开时，该控制部使该自主移动体搭乘所述轿厢。 22.根据权利要求19所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备控制部，当在该自主移动体的存在楼层存在预定从所述电梯的轿厢下梯的利用者时，该控制部以使得不在该自主移动体的存在楼层的层站前等待所述轿厢的到达的方式来控制该自主移动体。 23.根据权利要求22所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备通知控制部，当在该自主移动体的存在楼层存在预定从所述轿厢下梯的利用者时，该通知控制部使设于该自主移动体的设备通过语音或显示来通知示出存在预定从所述轿厢下梯的利用者的信息。 24.根据权利要求19所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备控制部，当在该自主移动体的存在楼层存在预定搭乘所述电梯的轿厢的利用者时，该控制部以使得不在该自主移动体的存在楼层的层站前等待所述轿厢的到达的方式来控制该自主移动体。 25.根据权利要求24所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备通知控制部，当在该自主移动体的存在楼层存在预定搭乘所述轿厢的使用者时，该通知控制部使设于该自主移动体的设备通过语音或显示向该利用者通知提示在先乘梯的信息。 26.根据权利要求19所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备：阶梯差检测部，其检测所述电梯的轿厢的地面与该自主移动体的存在楼层的层站的地面之间的阶梯差，并向电梯控制装置发送消除阶梯差的指令；以及控制部，当由所述阶梯差检测部检测出阶梯差时，该控制部暂时中止使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制，当从所述电梯控制装置接收到示出阶梯差已被消除的信息时，重新开始使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制。 27.根据权利要求26所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备层站呼梯发送部，当所述控制部暂时中止使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制时从所述电梯控制装置接收到示出无法消除阶梯差的信息时，该层站呼梯发送部向所述电梯控制装置发送该自主移动体的层站呼梯，当暂时中止使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制时从所述电梯控制装置接收到示出无法消除阶梯差的信息时，所述控制部将使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制设为无效。 28.根据权利要求26所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备目的地楼层发送部，当所述控制部暂时中止使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制时从所述电梯控制装置接收到示出无法消除阶梯差的信息时，该目的地楼层发送部向所述电梯控制装置发送该自主移动体的目的地楼层的信息，当所述控制部暂时中止使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制时从所述电梯控制装置接收到示出无法消除阶梯差的信息时，所述控制部将使该自主移动体搭乘所述轿厢的控制设为无效。 29.根据权利要求28所述的自主移动体控制装置，其中，当所述轿厢的当前楼层不再是目的地楼层时、或者从所述电梯控制装置接收到示出阶梯差已被消除的信息时，所述目的地楼层发送部向所述电梯控制装置发送该自主移动体的目的地楼层的信息。 30.根据权利要求28所述的自主移动体控制装置，其中，该自主移动体控制装置具备方向反转检测部，该方向反转检测部根据所述轿厢的当前楼层的变动来检测所述轿厢的行进方向的反转，当所述方向反转检测部检测到所述轿厢的行进方向的反转时，所述目的地楼层发送部向所述电梯控制装置发送该自主移动体的目的地楼层的信息。 31.根据权利要求19所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备控制部，当所述电梯的轿厢的当前楼层与存在于所述轿厢内部的该自主移动体的目的地楼层一致并且所述电梯门打开时，该控制部使该自主移动体从所述轿厢下梯。 32.根据权利要求19至31中的任一项所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备移动计划生成部，该移动计划生成部根据多个轿厢的可停靠楼层信息来确定为了该自主移动体移动到目的地而使用的轿厢。 33.根据权利要求32所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备输送效率评价部，该输送效率评价部评价该自主移动体的移动时间、利用者的平均等待时间以及与该自主移动体同乘的利用者的数量的期待值中的至少一个，所述移动计划生成部以使得所述输送效率评价部的评价结果为最佳的方式来确定为了该自主移动体移动到目的地而使用的轿厢。 34.根据权利要求33所述的自主移动体控制装置，其中，所述输送效率评价部根据层站呼梯的数量、或者目的地楼层的数量、或者存在于所述轿厢内部的利用者的数量来评价到该自主移动体的目的地楼层的移动时间、或者利用者的平均等待时间、或者与该自主移动体同乘的利用者的数量的期待值。 35.根据权利要求19至34中的任一项所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备行动计划生成部，该行动计划生成部生成在所述电梯的拥挤时间段不使用所述电梯的行动计划。 36.根据权利要求19至32中的任一项所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制部具备：输送效率评价部，其根据规定期间中的所述电梯的交通需求来评价该自主移动体的移动时间、利用者的平均等待时间以及与该自主移动体同乘的利用者的数量的期待值中的至少一个；以及行动计划生成部，其以使得所述输送效率评价部的评价结果为最佳的方式来生成所述规定期间中的该自主移动体的行动计划。
所属类别：	发明专利