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原文传递移动体的控制装置

专利名称：	移动体的控制装置
摘要：	本发明涉及堆垛起重机或转台、机器人手臂等移动体的停止控制。用编码器(13)求取堆垛起重机的剩余行走距离并进行减速控制，若用线性传感器(8)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(8)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。同样，根据编码器(19)求得的剩余升降距离进行减速控制，若用线性传感器(9)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(9)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。本发明的效果在于能够准确并且快速地停
专利类型：	发明专利
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	林孝雄
专利状态：	有效
申请日期：	2006-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610142969.8
公开号：	CN1959578
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	胡建新
分类号：	G05D3/12(2006.01)I
申请人地址：	日本京都府
所属类别：	发明专利