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原文传递移动体及其控制方法

专利名称：	移动体及其控制方法
摘要：	一种移动体及其控制方法，在堆垛机(2)的升降台(4)上设置读取高度位置的线性传感器(10)，并且在滑叉的前端设置加速度传感器(26)。在移载时的升降台(4)的升降控制中，通过传感器(10、26)的信号对抑制滑叉晃动的基本指令进行修正，并实施2自由度的鲁棒控制。可抑制臂前端的振动，并可在短时间内进行移载。
专利类型：	发明专利
申请人：	学校法人庆应义塾;村田机械株式会社
发明人：	吉田和夫;村上武
专利状态：	有效
申请日期：	2007-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710138629.2
公开号：	CN101112931
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	胡建新
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
所属类别：	发明专利