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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法以及可移动体

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法以及可移动体
摘要：	本技术涉及能够实现更适当的操作模式切换的车辆控制设备、车辆控制方法和可移动体。按照车辆操作模式切换触发，在不同的定时，车辆控制单元根据例如识别的驾驶员的状态，或者车辆周围的状况，切换诸如用于驱动车辆(车辆行驶)的引擎或驱动电动机、用于制动车辆的制动设备、和用于使车辆转向的转向机构之类的各种驾驶机构的操作模式。本技术例如适用于用于控制进行自动驾驶的车辆的ECU。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	索尼公司
发明人：	金子麻子;丸川和幸;清水至;速水新之介;汤川泰宏
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780057441.7
公开号：	CN109715467A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张荣海
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种车辆控制设备，包括：控制单元，所述控制单元根据车辆的操作模式的切换触发，在不同的定时切换多个驾驶机构的操作模式。 2.按照权利要求1所述的车辆控制设备，还包括确定单元，所述确定单元根据把车辆的操作模式从第一模式切换成第二模式的切换触发，确定把所述多个驾驶机构的操作模式从第一模式切换成第二模式的切换定时。 3.按照权利要求2所述的车辆控制设备，还包括识别单元，所述识别单元进行驾驶员的个人识别，其中所述确定单元根据驾驶员的个人识别的结果，确定所述多个驾驶机构的操作模式的切换定时。 4.按照权利要求3所述的车辆控制设备，其中所述确定单元基于被执行个人识别的驾驶员的简介或生活日志中的至少一个，确定所述多个驾驶机构的操作模式的切换定时。 5.按照权利要求2所述的车辆控制设备，还包括判断单元，所述判断单元判断所述车辆周围的状况，其中所述确定单元基于判断的所述车辆周围的状况，确定所述多个驾驶机构的操作模式的切换定时。 6.按照权利要求5所述的车辆控制设备，其中所述车辆周围的状况为天气。 7.按照权利要求5所述的车辆控制设备，其中所述判断单元还判断驾驶员的状态，以及所述确定单元基于判断的所述车辆周围的状况和判断的所述驾驶员的状态，确定是否需要在所述切换定时切换所述多个驾驶机构的操作模式。 8.按照权利要求2所述的车辆控制设备，还包括：识别单元，所述识别单元执行多个乘客的个人识别；以及判断单元，所述判断单元基于所述多个乘客的个人识别的结果，判断有无能够成为驾驶员的乘客，其中所述确定单元根据有无能够成为驾驶员的乘客的判断结果，确定所述多个驾驶机构的操作模式的切换定时。 9.按照权利要求8所述的车辆控制设备，其中在确定存在能够成为驾驶员的乘客的情况下，所述确定单元基于能够成为驾驶员的乘客的简介或生活日志中的至少一个，确定所述多个驾驶机构的操作模式的切换定时。 10.按照权利要求2所述的车辆控制设备，其中所述确定单元确定切换所述多个驾驶机构的操作模式的顺序或间隔中的至少一个。 11.按照权利要求2所述的车辆控制设备，还包括切换单元，所述切换单元在确定的切换定时切换所述多个驾驶机构的操作模式。 12.一种车辆控制方法，包括以下步骤：根据车辆的操作模式的切换触发，在不同的定时切换多个驾驶机构的操作模式。 13.一种可移动体，包括：控制单元，所述控制单元根据所述可移动体的操作模式的切换触发，在不同的定时切换多个驾驶机构的操作模式。
所属类别：	发明专利