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原文传递电梯控制装置及自主移动体控制装置

专利名称：	电梯控制装置及自主移动体控制装置
摘要：	提供一种电梯控制装置，其能够在利用者和自主移动体共用的电梯中唤起对利用者与自主移动体之间的接触的注意。电梯控制装置具有电梯通知控制部，该电梯通知控制部根据自主移动体对电梯的呼梯，使在该自主移动体的所在楼层的所述电梯的层站设置的设备或者在轿厢设置的设备通知示出该自主移动体将乘降所述电梯的所述轿厢的信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	小场由雅;小堀真吾;平井敬秀
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089209.7
公开号：	CN109789990A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	龚晓娟;邓毅
分类号：	B66B3/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B3
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具有电梯通知控制部，该电梯通知控制部根据自主移动体对电梯的呼梯，使在该自主移动体的所在楼层的所述电梯的层站设置的设备或者在轿厢设置的设备通知示出该自主移动体将乘降所述电梯的所述轿厢的信息。 2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯通知控制部具有乘梯通知控制部，该乘梯通知控制部在接收到所述自主移动体的层站呼梯时，使在该自主移动体的所在楼层的层站设置的层站显示器、层站显示灯和层站扬声器中的至少一方通知该自主移动体将搭乘所述轿厢。 3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯通知控制部具有下梯通知控制部，该下梯通知控制部在接收到所述自主移动体的轿厢呼梯时，使在与该轿厢呼梯对应的目的地楼层的层站设置的层站显示器、层站显示灯和层站扬声器中的至少一方通知该自主移动体将从所述轿厢下梯。 4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯通知控制部具有乘梯通知控制部，该乘梯通知控制部接收所述自主移动体的层站呼梯，在所述轿厢可停靠的最近楼层与该自主移动体的所在楼层一致时，使在所述轿厢设置的轿厢显示器、轿厢显示灯和轿厢扬声器中的至少一方通知该自主移动体将搭乘所述轿厢。 5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯通知控制部具有下梯通知控制部，该下梯通知控制部接收所述自主移动体的轿厢呼梯，在所述轿厢可停靠的最近楼层与对应于该轿厢呼梯的目的地楼层一致时，使在所述轿厢设置的轿厢显示器、轿厢显示灯和轿厢扬声器中的至少一方通知该自主移动体将从所述轿厢下梯。 6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯通知控制部具有：站立位置检测部，其检测所述轿厢的内部的利用者或者自主移动体的站立位置；以及乘梯位置通知控制部，其使在所述轿厢设置的轿厢显示器和轿厢投影器中的至少一方显示由所述站立位置检测部检测出的利用者或者自主移动体的站立位置以外的位置，作为将搭乘所述轿厢的自主移动体的乘梯位置。 7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其中，所述站立位置检测部通过对在所述轿厢的内部设置的轿厢摄像机的图像进行分析，检测所述轿厢的内部的利用者或者自主移动体的站立位置。 8.根据权利要求6或7所述的电梯控制装置，其中，所述电梯通知控制部具有站立位置移动促进部，在由所述站立位置检测部检测出的利用者的站立位置与由所述乘梯位置通知控制部通知的乘梯位置重叠时，该站立位置移动促进部使在所述轿厢设置的轿厢显示器、轿厢显示灯和轿厢扬声器中的至少一方对所述轿厢的内部的利用者通知催促站立位置的移动。 9.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述电梯通知控制部具有：站立位置检测部，其检测所述轿厢的内部的利用者或者自主移动体的站立位置；以及乘梯位置通知控制部，其使在所述轿厢设置的轿厢显示器和轿厢投影器中的至少一方显示由所述站立位置检测部检测出的利用者或者自主移动体的站立位置以外的位置，作为将搭乘所述轿厢的利用者的乘梯位置。 10.一种自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体控制装置具有自主移动体通知控制部，该自主移动体通知控制部根据利用者或者自主移动体对电梯的呼梯，使在该自主移动体设置的设备通知示出该利用者或者该自主移动体将乘降所述电梯的轿厢的信息。 11.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有乘梯通知控制部，在存在所述自主移动体的层站呼梯并且所述轿厢可停靠的最近楼层与该自主移动体的所在楼层一致时，该乘梯通知控制部使在该自主移动体设置的自主移动体灯、自主移动体显示器、自主移动体扬声器和自主移动体投影器中的至少一方通知该自主移动体将搭乘所述轿厢。 12.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有：经过次数计测部，其根据所述轿厢的当前位置和行进方向，计测所述轿厢在与该自主移动体的层站呼梯的方向相同的方向经过的次数；以及乘梯通知控制部，其在由所述经过次数计测部计测出的经过的次数成为响应该自主移动体的层站呼梯的巡回次数时，使在该自主移动体设置的自主移动体灯、自主移动体显示器、自主移动体扬声器和自主移动体投影器中的至少一方通知该自主移动体将搭乘所述轿厢。 13.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有乘梯通知控制部，该乘梯通知控制部在接收到示出能够乘梯的信息时，使在该自主移动体设置的自主移动体灯、自主移动体显示器、自主移动体扬声器和自主移动体投影器中的至少一方通知该自主移动体将搭乘所述轿厢。 14.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有乘梯位置通知控制部，当存在所述自主移动体的层站呼梯并且在该自主移动体的所在楼层所述电梯的门打开时，该乘梯位置通知控制部使在该自主移动体设置的自主移动体投影器投影所述轿厢的内部的该自主移动体的乘梯位置或者直到该乘梯位置的行进路径，在该自主移动体开始移动的情况下，使该自主移动体的乘梯位置或者直到该乘梯位置的行进路径的投影位置在与该自主移动体的行进方向相反的方向上、以与该自主移动体的行进速度相同的速度，移动与该自主移动体的移动距离相同的距离。 15.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有下梯通知控制部，当存在所述自主移动体的轿厢呼梯并且所述轿厢可停靠的最近楼层与和该轿厢呼梯对应的目的地楼层一致时，该下梯通知控制部使在该自主移动体设置的自主移动体灯、自主移动体显示器、自主移动体扬声器和自主移动体投影器中的至少一方通知该自主移动体将从所述轿厢下梯。 16.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有下梯通知控制部，当存在与该自主移动体的所在楼层对应的利用者的轿厢呼梯并且所述轿厢可停靠的最近楼层与该自主移动体的所在楼层一致时，该下梯通知控制部使在该自主移动体设置的自主移动体灯、自主移动体显示器、自主移动体扬声器和自主移动体投影器中的至少一方通知利用者将从所述轿厢下梯。 17.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有乘梯通知控制部，在所述轿厢根据利用者的层站呼梯朝向该自主移动体的所在楼层开始减速时，该乘梯通知控制部使在该自主移动体设置的自主移动体灯、自主移动体显示器、自主移动体扬声器和自主移动体投影器中的至少一方通知利用者将搭乘所述轿厢。 18.根据权利要求10所述的自主移动体控制装置，其中，所述自主移动体通知控制部具有下梯通知控制部，在所述轿厢朝向与利用者的轿厢呼梯对应的目的地楼层开始减速时，该下梯通知控制部使在位于所述轿厢的内部的自主移动体设置的自主移动体灯、自主移动体显示器、自主移动体扬声器和自主移动体投影器中的至少一方通知利用者将从所述轿厢下梯。
所属类别：	发明专利