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原文传递电动移动体

专利名称：	电动移动体
摘要：	提供一种电动移动体，能减轻转向时使用者的手臂的负担，可用性良好。电动移动体具备：左右一对第一车轮；电动机，其独立驱动各个第一车轮；手柄；手柄支撑部，其支撑手柄并使手柄能够在圆弧轨道上移动；手柄位置检测部，其检测手柄的移动位置；恢复力产生部，其产生恢复力使手柄恢复到圆弧轨道的中立位置；加速器操作部，其接受加速器操作；以及控制器，其根据加速器操作部受到的加速器操作驱动电动机，并且当手柄向右转向时，以比对右侧的第一车轮的驱动力更大的驱动力驱动左侧的第一车轮，当手柄向左转向时，以比对左侧的第一车轮的驱动力更大的驱动力驱动右侧的第一车轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	铃木株式会社
发明人：	辻本孝则
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811543141.2
公开号：	CN109969310A
代理机构：	北京市隆安律师事务所
代理人：	权鲜枝;刘宁军
分类号：	B62K5/007(2013.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种电动移动体，其特征在于，具备：左右一对车轮；电动机，其独立驱动各个上述车轮；手柄；手柄支撑部，其支撑上述手柄并使该手柄能够在圆弧轨道上移动；手柄位置检测部，其检测上述手柄的移动位置；恢复力产生部，其产生恢复力使上述手柄恢复到上述圆弧轨道的中立位置；加速器操作部，其接受加速器操作；以及控制部，其根据上述加速器操作部受到的加速器操作驱动上述电动机，并且当上述手柄向右转向时，以比对右侧的上述车轮的驱动力更大的驱动力驱动左侧的上述车轮，当上述手柄向左转向时，以比对左侧的上述车轮的驱动力更大的驱动力驱动右侧的上述车轮。 2.根据权利要求1所述的电动移动体，上述手柄支撑部具备：管部，其为圆弧形；以及管内移动体，其收容于上述管部，能沿上述圆弧轨道移动，并且固定于上述手柄，上述恢复力产生部设置在上述管部的至少一个端部，提供使上述管内移动体恢复到中立位置的恢复力。 3.根据权利要求1或2所述的电动移动体，上述控制部根据上述手柄位置检测部检测到的上述手柄的移动位置，增加或减小左右上述车轮的驱动力的差。 4.根据权利要求2所述的电动移动体，上述恢复力产生部设置在上述管部的两个端部，提供使上述管内移动体进行上述恢复的力。 5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动移动体，具备行星齿轮减速器，上述行星齿轮减速器将驱动力从上述电动机传递至上述车轮，上述行星齿轮减速器具备：行星齿轮；以及太阳齿轮，其能够向旋转中心线方向移动，一方面与上述行星齿轮啮合，将驱动力从上述电动机传递至上述车轮，另一方面解除与上述行星齿轮的啮合，阻断驱动力从上述电动机向上述车轮传递。
所属类别：	发明专利