专利名称: |
一种无人船及其自动回收系统 |
摘要: |
本发明公开了一种无人船及其自动回收系统,其中无人船包括船体,船体一端设置有停泊块,停泊块上设置有停泊槽;船体底部设置有船底,船底上设置有第一卡槽、第二卡槽,船体分别与第一卡槽、第二卡槽对应处设有第一收纳槽、第二收纳槽,船体远离停泊块一端上还设有第三收纳槽;第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽内分别安装有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆,第一动力杆、第二动力杆两端分别伸出船底,且伸出的两端端上分别安装有第一轮胎、第二轮胎;第三动力杆两端伸出船体,且伸出端分别通过动力连接杆与推进器装配固定。本发明通过机械结构使得无人船可以进行自动定位,其定位效果远远高于通过图像识别定位。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
厦门兴康信科技股份有限公司 |
发明人: |
陈灿斌;周武西;仙清光;廖代翔;解先旭 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810945471.8 |
公开号: |
CN108945299A |
代理机构: |
重庆创新专利商标代理有限公司 50125 |
代理人: |
付继德 |
分类号: |
B63B17/00(2006.01)I;B63B69/00(2013.01)I;B;B63;B63B;B63B17;B63B69;B63B17/00;B63B69/00 |
申请人地址: |
361008 福建省厦门市软件园望海路55号A201单元 |
主权项: |
1.一种无人船,其特征是:包括,船体,所述的船体一端设置有停泊块,所述的停泊块上设置有停泊槽;所述的船体底部设置有船底,所述的船底上设置有第一卡槽、第二卡槽,所述的船体分别与第一卡槽、第二卡槽对应处设有第一收纳槽、第二收纳槽,船体远离停泊块一端上还设有第三收纳槽;所述的第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽内分别安装有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆,所述的第一动力杆、第二动力杆两端分别伸出船底,且伸出的两端端上分别安装有第一轮胎、第二轮胎;所述的第三动力杆两端伸出船体,且伸出端分别通过动力连接杆与推进器装配固定,所述的推进器用于驱动无人船前进。 |
所属类别: |
发明专利 |