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原文传递磁瓦称重分类系统及其工作方法

专利名称：	磁瓦称重分类系统及其工作方法
摘要：	本发明公开了磁瓦称重分类系统，包括分类机底座，分类机底座上固定安装有磁瓦送料机构、磁瓦快速称重机构、磁瓦转送机构、磁瓦分类输送机构、磁瓦码放机构以及控制机构，磁瓦送料机构能将竖直放置的工件转换成卧式排列，并使各工件间保持一定的间距。磁瓦快速称重机构用于称量工件重量。磁瓦分类输送机构用于根据工件重量，将分好类的工件推入各组的码放小车。磁瓦码放机构将各组工件码垛，并排列整齐分组输出。磁瓦分类输送机构和磁瓦码放机构组合实现磁瓦由卧式间距排列转换成竖直紧密排列放置的功能。本发明具有能自动称重、分选来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，提高生产效率的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工三才智能装备有限公司
发明人：	刘长安;何玉娟;程矿初;贾逸民
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810595564.2
公开号：	CN108946104A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人：	戴朝荣
分类号：	B65G47/68(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G35;B65G43;B65G47/68;B65G47/88;B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
申请人地址：	210014 江苏省南京市秦淮区光华路129-3号南京理工大学科技园A2栋
主权项：	1.磁瓦称重分类系统，其特征是：包括分类机底座(1)，所述的分类机底座(1)上固定安装有磁瓦送料机构(2)、磁瓦快速称重机构(3)、磁瓦转送机构(4)、磁瓦分类输送机构(5)、磁瓦码放机构(6)以及控制机构(7)，其中，磁瓦送料机构(2)包括送料机构支架(21)，所述的送料机构支架(21)固定在分类机底座(1)上，所述的送料机构支架(21)上部安装有一高位运输机(22)和一低位运输机(23)，所述的高位运输机(22)包括高位电机(221)、前后高位传动轴(222)以及高位传输皮带(223)，所述的高位传输皮带(223)绕在前后高位传动轴(222)上，高位电机(221)与前后高位传动轴(222)传动连接，高位电机(221)能带动高位传输皮带(223)转动，所述的低位运输机(23)包括低位电机(231)、前后低位传动轴(232)以及低位传输皮带(233)，所述的低位传输皮带(233)绕在前后低位传动轴(232)上，低位电机(231)与前后低位传动轴(232)传动连接，低位电机(231)能带动低位传输皮带(233)转动，所述的高位运输机(22)的尾部与低位运输机(23)的头部相临，高位传输皮带(223)的高度高于低位传输皮带(233)，所述的高位传输皮带(223)的转速低于低位传输皮带(233)，所述的低位运输机(23)的机架上安装有前磁瓦推送装置(24)和后磁瓦推送装置(25)，所述的前磁瓦推送装置(24)包括前推送气缸(241)、前推板(242)、前感应器(243)、前滑道(244)以及阻拦装置(26)，所述的前推送气缸(241)、前感应器(243)和前滑道(244)均固定在低位运输机(23)的机架上，前推送气缸(241)位于低位传输皮带(233)的一侧，前滑道(244)对称地设置在低位传输皮带(233)的另一侧，所述的前推板(242)与前推送气缸(241)传动连接，前推送气缸(241)能将前推板(242)推出，使前推板(242)横向越过低位传输皮带(233)表面，到达前滑道(244)的入口处，所述的前感应器(243)正对着低位传输皮带(233)表面，用于感应从低位传输皮带(233)上的磁瓦，所述的阻拦装置(26)包括阻拦架(261)、阻拦气缸(262)以及挡板(263)，所述的阻拦架(261)两端固定在低位运输机(23)的机架上，中部横跨在低位传输皮带(233)上，阻拦架(261)中部与低位传输皮带(233)之间的间隙大于工件高度，所述的阻拦架(261)中部安装阻拦气缸(262)，阻拦气缸(262)与挡板(263)传动连接，阻拦气缸(262)能将挡板(263)下推，使其阻挡在低位传输皮带(233)上，挡住工件，所述的后磁瓦推送装置(25)包括后推送气缸(251)、后推板(252)、后感应器(253)、后滑道(254)以及后挡板(255)，所述的后推送气缸(251)、后感应器(253)、后滑道(254)和后挡板(255)均固定在低位运输机(23)的机架上，后推送气缸(251)位于低位传输皮带(233)的一侧，所述的后挡板(255)与后推送气缸(251)在一侧，安装于后推送气缸(251)后面用于阻挡磁瓦，后滑道(254)对称地设置在低位传输皮带(233)的另一侧，所述的后推板(252)与后推送气缸(251)传动连接，后推送气缸(251)能将后推板(252)推出，使后推板(252)横向越过低位传输皮带(233)表面，到达后滑道(254)的入口处，所述的后感应器(253)正对着低位传输皮带(233)表面，用于感应低位传输皮带(233)上的磁瓦，所述的控制机构(7)与前感应器(243)、后感应器(253)、高位电机(221)、低位电机(231)、前推送气缸(241)、后推送气缸(251)以及阻拦气缸(262)连接，并能接收前感应器(243)和后感应器(253)的信号，控制高位电机(221)、低位电机(231)、前推送气缸(241)、后推送气缸(251)以及阻拦气缸(262)的运作；磁瓦快速称重机构(3)包括两组称重结构，每组称重结构均包括称重机构底座(31)，所述的称重机构底座(31)上部安装有称重秤(32)，下部固定有升降气缸(36)，所述的称重秤(32)上端安装有用于放置磁瓦的秤盘(33)，所述的秤盘(33)的上方设置有托盘(34)，所述的托盘(34)的下部通过导向杆(35)与升降气缸(36)连接，所述的升降气缸(36)能推动导向杆(35)使托盘(34)上下移动，所述的托盘(34)的中部形成有上下贯穿的托盘口(34a)，所述的前滑道(244)和后滑道(254)的出口端位于相应的托盘(34)的托盘口(34a)的正上方，磁瓦能从前滑道(244)或后滑道(254)滑落在托盘(34)上，并横跨在托盘口(34a)两侧，所述的托盘(34)下移时，所述的秤盘(33)能由下至上地从托盘口(34a)穿过，将置于托盘(34)上的磁瓦托起；所述的称重秤(32)和升降气缸(36)均与控制机构(7)连接，所述的控制机构(7)能接收称重秤(32)的信号，控制机构(7)能控制升降气缸(36)运作，磁瓦转送机构(4)包括左侧支架(41)、右侧支架(42)，所述的左侧支架(41)和右侧支架(42)上架设有两条横向直线电缸(43)，每条所述的横向直线电缸(43)的一端与左侧支架(41)固定连接，另一端与右侧支架(42)固定连接，所述的横向直线电缸(43)横跨在相应的托盘(34)和磁瓦分类输送机构(5)后部的正上方，所述的横向直线电缸(43)背面装有固定支架(49)，滑动装置(44)安装在横向直线电缸(43)上，所述的滑动装置(44)包括安装架(441)、竖向气缸(442)、负压吸引安装架(443)、负压吸引接头(444)以及滑片(445)，所述的安装架(441)位于横向直线电缸(43)的正面，滑片(445)固定在安装架(441)上部，所述的滑片(445)伸到横向直线电缸(43)上方，滑片(445)上装有坦克链的一端，坦克链的另一端装在固定支架(49)上，在横向直线电缸(43)横向滑动时能带着滑片(445)上的坦克链横向自由滑动，所述的竖向气缸(442)安装在安装架(441)上，竖向气缸(442)的气缸轴朝下，气缸轴下端与负压吸引安装架(443)固定连接，所述的负压吸引安装架(443)上安装负压吸引接头(444)，所述的负压吸引接头(444)与外接的负压源(45)连接，所述的负压吸引接头(444)的负压口朝下，负压口能吸住磁瓦，使磁瓦固定在负压口上，所述的横向直线电缸(43)包括横移电机(432)和负载安装板(431)，所述的横移电机(432)与一轴向设置在横向直线电缸(43)中的导轨丝杆连接，所述的导轨丝杆与负载安装板(431)螺纹配合，所述的负载安装板(431)与安装架(441)螺纹配合，当横移电机(432)带动导轨丝杆转动时，所述的导轨丝杆能推动安装架(441)沿横向直线电缸(43)轴向运动；所述的横向直线电缸(43)的下部沿横向直线电缸(43)轴向安装有若干个位置传感器(46)，所述的位置传感器(46)与磁瓦分类输送机构(5)的工件走道一一对应，所述的安装架(441)上安装有一个位置指示片(47)，所述的安装架(441)在横向直线电缸(43)上滑动时，所述的位置指示片(47)能正好从位置传感器(46)的感应窗口滑过，使位置传感器(46)感应到位置指示片(47)，所述的位置传感器(46)与控制机构(7)连接，位置传感器(46)能将信号发送给控制机构(7)，所述的控制机构(7)还与横移电机(432)、竖向气缸(442)和负压吸引接头(444)连接，并能控制三者运作；磁瓦分类输送机构(5)包括输送机构支架(51)，所述的输送机构支架(51)上安装有一分类运输机(52)，所述的分类运输机(52)包括分类运输机电机(521)、前后两个滚辊(522)以及运输皮带(523)，所述的运输皮带(523)首尾闭合的绕在滚辊(522)上，所述的分类运输机电机(521)与滚辊(522)传动连接，所述的分类运输机电机(521)能通过滚辊(522)带动运输皮带(523)转动，使放置在运输皮带(523)后部的磁瓦能随着运输皮带(523)向前移动，所述的分类运输机(52)上安装有通道装置(53)，所述的通道装置(53)包括前滑轨安装架(531)、后滑轨安装架(532)、通道挡板(54)以及通道挡板宽度调节装置(55)，所述的前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)均横跨在运输皮带(523)上方，前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)的两端固定在分类运输机(52)机架上，所述的前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)之间间隙配合，所述的前滑轨安装架(531)上安装有若干个左右等间距排列的前伸缩轴套安装座(533)，所述的后滑轨安装架(532)上安装有与前伸缩轴套安装座(533)一一对应的后伸缩轴套安装座(534)，所述的前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)上固定有一左右延伸、横跨在运输皮带(523)上方的滑动长轴(535)，所述的通道挡板(54)包括左挡板(541)和右挡板(542)，所述的左挡板(541)和右挡板(542)沿着运输皮带(523)走向设置，所述的左挡板(541)和右挡板(542)可左右滑动地挂在滑动长轴(535)上，左挡板(541)的下表面和右挡板(542)的下表面均与运输皮带(523)贴近但不接触，左挡板(541)和右挡板(542)之间形成工件走道，所述的通道挡板宽度调节装置(55)包括伸缩轴(551)、连杆轴(552)以及两个连杆(553)，所述的伸缩轴(551)穿过相对应的前伸缩轴套安装座(533)和后伸缩轴套安装座(534)，并能相对于前伸缩轴套安装座(533)和后伸缩轴套安装座(534)前后滑动，所述的连杆轴(552)固定在伸缩轴(551)上，所述的连杆轴(552)位于前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)之间，两个连杆(553)一左一右地与连杆轴(552)铰接，且其中左侧连杆与左挡板(541)铰接，右侧连杆与右挡板(542)铰接，所述的伸缩轴(551)向前或向后移动时，连杆轴(552)随动，使得两个连杆(553)相对于连杆轴(552)转动，从而使左挡板(541)和右挡板(542)沿着滑动长轴(535)相反或相向滑动，改变工件走道的宽度；所述的工件走道的前端与磁瓦码放机构(6)的滑板(632)对接，所述的磁瓦移动到工件走道的前端后，滑落到滑板(632)上；磁瓦码放机构(6)包括码放支架(61)，所述的码放支架(61)上设置有若干个平行设置的码放滑轨(611)，每个的码放滑轨(611)上滑动设置有一码放小车(62)，所述的码放小车(62)与工件走道一一对应，所述的码放小车(62)能沿着码放滑轨(611)滑动，所述的码放支架(61)上固定有磁瓦检测装置(63)，所述的磁瓦检测装置(63)包括滑梯安装架(631)、滑板(632)、前滑梯安装架(635)和对射传感器安装架(633)，所述的滑梯安装架(631)的下端固定在码放支架(61)上，所述的滑板(632)固定在滑梯安装架(631)上，所述的滑板(632)左右横跨在所有码放滑轨(611)上方，滑板(632)倾斜设置，使经过滑板(632)的磁瓦能滑动到码放小车(62)中，对射传感器安装架(633)的两端与滑板(632)的两端固定连接，所述的对射传感器安装架(633)和滑板(632)上安装有位置与码放小车(62)一一对应的对射传感器(634)，磁瓦从滑板(632)上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器(634)的检测光线，所述的码放小车(62)下方安装有轴向设置的齿条(621)，所述的齿条(621)分别与一阻尼器(622)和一制动器(623)咬合配合，所述的阻尼器(622)和一制动器(623)均固定在阻尼安装架(625)上，所述的阻尼器(622)能减缓码放小车(62)在码放滑轨(611)上的滑动速度，所述的制动器(623)能对码放小车(62)制动，所述的码放小车(62)为由底板(62a)、左侧板(62b)和右侧板(62c)组成的上部开口的匚形车，所述的码放小车(62)的前端设置一挡板(62d)，所述的挡板(62d)能挡住磁瓦，使其无法越过码放小车(62)的前端，所述的码放小车(62)的后端配合一笔形气缸(64)，所述的笔形气缸(64)固定在前滑梯安装架(635)下表面上，笔形气缸(64)的气缸轴轴向伸入到码放小车(62)内，且气缸轴前端与挡板(62d)之间的距离为一个磁瓦厚度，所述的磁瓦从滑板(632)上滑落时，正好站立地落在气缸轴前端与挡板(62d)之间，磁瓦码放机构(6)包括行程开关(65)，所述的行程开关(65)安装在码放滑轨(611)前端，当码放小车(62)滑动到码放滑轨(611)前端时，码放小车(62)能碰触行程开关(65)，所述的对射传感器(634)和行程开关(65)均与控制机构(7)连接，并能将信号传递至控制机构(7)，所述的控制机构(7)能根据信号控制笔形气缸(64)和制动器(623)运作。
所属类别：	发明专利