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一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法
| 专利名称： | 一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，包括：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。本发明将智能车辆多源信息统一构建在一个仿真环境模型中，降低了建立驾驶环境模型的工作量和成本，且仿真真实性高，可以轻松建立起大规模和复杂的道路交通环境的模拟。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 发明人： | 胡宇辉;唐波;杨森;王羽纯;吕超;龚建伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810831430.6 |
| 公开号： | CN108959813A |
| 代理机构： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 |
| 代理人： | 庞许倩;马东伟 |
| 分类号： | G06F17/50(2006.01)I;G;G06;G06F;G06F17;G06F17/50 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，其特征在于，包括以下步骤：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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