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道路障碍物预警方法、装置及终端
| 专利名称： | 道路障碍物预警方法、装置及终端 |
| 摘要： | 本申请提供一种道路障碍物预警方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆当前的行驶速度与转向角，其中，所述转向角用于表征所述车辆的车头朝向与车轮行进方向之间的夹角；基于所述转向角在道路上确定妨碍车辆行驶区域；基于所述道路的视差图像确定整体或部分位于所述妨碍车辆行驶区域中的至少一个障碍物；在所述至少一个障碍物中确定距离所述车辆最近的目标障碍物；基于所述行驶速度与所述转向角预测出所述车辆行驶至所述目标障碍物处的行驶时长，若所述行驶时长小于预设阈值，则进行障碍物预警。应用该方法，可以实现在车辆拐弯时，准确有效地实现障碍物预警，有效避免车辆与障碍物发生碰撞。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 海信集团有限公司 |
| 发明人： | 冯谨强;赵英芹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810201065.0 |
| 公开号： | CN108470469A |
| 代理机构： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 |
| 代理人： | 林祥 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I;B60W30/095(2012.01)I;G;B;G08;B60;G08G;B60W;G08G1;B60W30;G08G1/16;B60W30/095 |
| 申请人地址： | 266071 山东省青岛市市南区东海西路17号 |
| 主权项： | 1.一种道路障碍物预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的行驶速度与转向角，其中，所述转向角用于表征所述车辆的车头朝向与车轮行进方向之间的夹角；基于所述转向角在道路上确定妨碍车辆行驶区域，所述妨碍车辆行驶区域位于所述车轮行进方向上；基于所述道路的视差图像确定整体或部分位于所述妨碍车辆行驶区域中的至少一个障碍物；在所述至少一个障碍物中确定距离所述车辆最近的目标障碍物；基于所述行驶速度与所述转向角预测出所述车辆行驶至所述目标障碍物处的行驶时长，若所述行驶时长小于预设阈值，则进行障碍物预警。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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