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原文传递一种轮式移动机器人

专利名称：	一种轮式移动机器人
摘要：	本实用新型公开了一种轮式移动机器人，包括机器人底座和车轮，所述机器人底座底部设有若干对称分布的车轮，所述左右相对称的两个车轮之间通过连接轴连接，所述前后相对称的两个车轮之间均设有支撑板，所述支撑板上端设有若干均匀分布的第一液压杆，所述第一液压杆上端设有与机器人底座底部连接的第一电动液压调节器，所述机器人底座底部的中心处设有第二电动液压调节器，所述第二电动液压调节器底部设有第二液压杆，所述第二液压杆底部设有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮，该设计操作简单，综合实用性强，易于推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	朱嘉伟
发明人：	朱嘉伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820485932.3
公开号：	CN208198376U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	B60S9/215(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S9;B60S9/215
申请人地址：	230000 安徽省合肥市蜀山区梅山路58号和平苑1栋602室
主权项：	1.一种轮式移动机器人，包括机器人底座和车轮，其特征在于：所述机器人底座底部设有若干对称分布的车轮，所述左右相对称的两个车轮之间通过连接轴连接，所述前后相对称的两个车轮之间均设有支撑板，所述支撑板上端设有若干均匀分布的第一液压杆，所述第一液压杆上端设有与机器人底座底部连接的第一电动液压调节器，所述机器人底座底部的中心处设有第二电动液压调节器，所述第二电动液压调节器底部设有第二液压杆，所述第二液压杆底部设有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮槽，所述滚轮槽内均通过转轴与滚轮活动连接。
所属类别：	实用新型