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原文传递一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机

专利名称：	一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机
摘要：	本发明涉及一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，包括主体、农药箱、注液口、两个喷药机构和若干飞行机构，喷药机构包括输液管、支管、连接组件、调向组件、着陆组件和若干喷药组件，着陆组件包括固定板、第一电机、第一驱动轴、套管、移动板、弹簧、着陆板和两个定位单元，喷药组件包括平板、调节单元、喷头和连通管，调节单元包括第二电机、第一连杆、第二连杆和调节杆，该工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机利用喷药机构中的多个喷药组件同时运行，增加了农药喷洒面积，提高了作业效率，在喷洒完成后，通过调向组件使支管竖直后，利用着陆组件使着陆板下降，方便无人机安全着陆，从而提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏森宝包装有限公司
发明人：	张映
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810899474.2
公开号：	CN108945473A
分类号：	B64D1/18(2006.01)I;B64C25/62(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;B;A;B64;A01;B64D;B64C;A01M;B64D1;B64C25;B64C27;A01M7;B64D1/18;B64C25/62;B64C27/08;A01M7/00
申请人地址：	224300 江苏省盐城市环保产业园光伏路77号
主权项：	1.一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、注液口(3)、两个喷药机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述注液口(3)设置在农药箱(2)的上方，两个喷药机构分别位于农药箱(2)的两侧，所述主体(1)内设有PLC；所述喷药机构包括输液管(4)、支管(5)、连接组件、调向组件、着陆组件和若干喷药组件，所述支管(5)位于主体(1)的下方，所述支管(5)通过输液管(4)与农药箱(2)连通，所述输液管(4)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述支管(5)通过连接组件与主体(1)连通，所述调向组件设置在主体(1)的上方，所述喷药组件均匀分布在支管(5)的下方，所述着陆组件设置在支管(5)的上方的靠近主体(1)的一端；所述着陆组件包括固定板(6)、第一电机(7)、第一驱动轴(8)、套管(9)、移动板(10)、弹簧(11)、着陆板(12)和两个定位单元，所述固定板(6)固定在支管(5)的上方，所述第一电机(7)固定在固定板(6)上，所述第一电机(7)与第一驱动轴(8)传动连接，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述套管(9)套设在第一驱动轴(8)上，所述套管(9)的与第一驱动轴(8)的连接处设有与第一驱动轴(8)匹配的螺纹，所述移动板(10)固定在套管(9)上，所述移动板(10)通过弹簧(11)与着陆板(12)连接，两个定位单元分别位于弹簧(11)的两侧；所述喷药组件包括平板(13)、调节单元、喷头(14)和连通管(15)，所述平板(13)固定在支管(5)的下方，所述调节单元与喷头(14)传动连接，所述喷头(14)通过连通管(15)与支管(5)连通，所述调节单元包括第二电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)和调节杆(19)，所述第二电机(16) 固定在平板(13)的下方，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与第一连杆(17)的一端传动连接，所述第一连杆(17)的另一端通过第二连杆(18)与调节杆(19)的中心处铰接，所述调节杆(19)的顶端与平板(13)铰接，所述喷头(14)固定在调节杆(19)的底端。
所属类别：	发明专利