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原文传递一种便于维护的植保无人机

专利名称：	一种便于维护的植保无人机
摘要：	本实用新型公开了一种便于维护的植保无人机，涉及农业无人机领域。该无人机包括机体，机体上设有多个对称的机臂，机臂末端固定有旋翼装置，机体下部连接有药箱，与药箱下部连通的集流箱通过引流管连接有增压泵，增压泵的泵出口通过一输出管连接有一分六的气动接头，气动接头设置在机体内部，气动接头的六个分支接口分别连接有对应的输药软管，输药软管设置在机臂的内部，输药软管的末端通过“L”型连接管与各机臂上悬挂的喷头连接，机臂为中空的碳纤维管，管壁上开设有条形开口。本实用新型的植保无人机整机重量轻，通过一分六的气动接头可将药水均匀送至各个喷头，喷施效率高，输药软管嵌入在机臂内不易受到牵扯，隐藏式的管路布局美观大方。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	南充创念三维科技有限公司
发明人：	邓金明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821938109.X
公开号：	CN209321247U
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	637000 四川省南充市顺庆区油院路30号南充高新孵化园
主权项：	1.一种便于维护的植保无人机，包括底部固定有机架的机体(1)，所述机体(1)的外周侧壁上设有多个对称的机臂(2)，所述机臂(2)的末端固定有旋翼装置，所述机体(1)的下部连接有药箱(4)，与所述药箱(4)下部连通的集流箱(41)通过引流管(42)与增压泵(5)的泵入口(51)相连接，各所述机臂(2)的末端在垂直朝下的方向分别设置有喷头(8)，其特征在于，所述增压泵(5)的泵出口(52)通过一输出管(81)连接有一分六的气动接头(7)，所述气动接头(7)设置在所述机体(1)的内部，所述气动接头(7)的六个分支接口(711)分别连接有对应的输药软管(82)，所述输药软管(82)设置在所述机臂(2)的内部，所述输药软管(82)的末端通过“L”型连接管与相应所述机臂(2)上悬挂的所述喷头(8)连接，所述机臂(2)为中空的碳纤维管，其管壁上开设有条形开口(21)，所述条形开口(21)与所述输药软管(82)过盈配合。 2.根据权利要求1所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，所述泵入口(51)与所述集流箱(41)底部的药水出口(411)在竖直方向上的投影重合，所述药箱(4)的中心位置设有贯通的通孔(43)，所述泵出口(52)位于该所述通孔(43)的正下方，所述引流管(42)和所述输出管(81)均为竖直设置的硬质塑胶管，所述输出管(81)穿设在所述通孔(43)内，末端与所述气动接头(7)的总管口(71)连接。 3.根据权利要求2所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，六个所述分支接口(711)位于同一平面上，相邻的分支接口(711)之间呈60°夹角。 4.根据权利要求1所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，所述机臂(2)上的条形开口(21)设置在其朝上的管壁上，所述条形开口(21)的长度与该所述机臂(2)的长度相同。 5.根据权利要求1或4所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，所述条形开口(21)的一侧口沿上设有一弧形的弹性束缚件(22)，在对所述输药软管(82)进行束缚时，所述弹性束缚件(22)的自由端压入在所述条形开口(21)的另一相对侧口沿的内表面。 6.根据权利要求1所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，所述机架包括自所述机体(1)的底部向下延伸的竖直机架(6)，所述竖直机架(6)的下端固定有水平机架(62)，所述药箱(4)固定在所述竖直机架(6)的架杆上，所述增压泵(5)固定在所述水平机架(62)之间的横杆(61)上。 7.根据权利要求1所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，所述机体(1)的顶部通过一竖杆(91)连接有一GPS模块(9)，所述GPS模块(9)与所述机体(1)内的机载控制器连接。 8.根据权利要求1所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，所述机臂(2)的个数为6个，相邻所述机臂(2)之间呈60°夹角。 9.根据权利要求1所述的一种便于维护的植保无人机，其特征在于，所述旋翼装置包括固定在所述机臂(2)末端的电机(3)以及连接在所述电机(3)的转轴上的旋翼(31)。
所属类别：	实用新型