专利名称: |
判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器 |
摘要: |
本发明实施例涉及飞行器技术领域,公开了一种判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器。其中,所述方法包括:当所述飞行器进行状态切换时,获取驱动所述飞行器进行状态切换的电机的电流波形;根据所述电流波形,判断所述飞行器的电机是否带有可折叠螺旋桨。本方法提供了一种根据电流波形判断飞行器是否带有可折叠螺旋桨的方法,并且,通过该方法可以避免飞行器侧翻,提高飞行器飞行的安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市道通智能航空技术有限公司 |
发明人: |
陈毅东 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810320593.8 |
公开号: |
CN108466699A |
代理机构: |
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 |
代理人: |
罗水江 |
分类号: |
B64D45/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D45;B64D45/00 |
申请人地址: |
518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 |
主权项: |
1.一种判断飞行器是否带桨的方法,其特征在于,所述方法包括:当所述飞行器进行状态切换时,获取驱动所述飞行器进行状态切换的电机的电流波形;根据所述电流波形,判断所述飞行器的电机是否带有可折叠螺旋桨。 |
所属类别: |
发明专利 |