专利名称: |
给定转速计算方法、装置、电调、动力系统及无人飞行器 |
摘要: |
本发明实施例涉及飞行器技术领域,公开了一种给定转速计算方法和装置、电调、动力系统及无人飞行器。其中,所述方法包括:获取最大转速、最小转速及当前油门值;获取至少一个最大油门值与至少一个最小油门值;通过平均值计算公式,确定所述至少一个最大油门值的平均值与所述至少一个最小油门值的平均值;根据所述最大转速、所述最小转速、所述当前油门值、所述最大油门值的平均值与所述最小油门值的平均值计算给定转速。从而实现在计算给定转速的过程中有效地降低对固定的最大油门值、固定的最小油门值的依赖,提高电调的控制精度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市道通智能航空技术有限公司 |
发明人: |
陈毅东 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710757480.X |
公开号: |
CN109421936A |
代理机构: |
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 |
代理人: |
王广涛 |
分类号: |
B64D31/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D31 |
申请人地址: |
518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 |
主权项: |
1.一种给定转速计算方法,应用于电调,其特征在于,所述方法包括:获取最大转速、最小转速及当前油门值;获取至少一个最大油门值与至少一个最小油门值;通过平均值计算公式,确定所述至少一个最大油门值的平均值与所述至少一个最小油门值的平均值;根据所述最大转速、所述最小转速、所述当前油门值、所述最大油门值的平均值与所述最小油门值的平均值计算给定转速。 |
所属类别: |
发明专利 |