原文传递
一种钢带传动多级套筒式展收机构
| 专利名称： | 一种钢带传动多级套筒式展收机构 |
| 摘要： | 本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动，支撑轮在驱动轮的下方，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部，且不设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 陈明;张伟伟;李鹏;马超;刘飞;姜生元;时菌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810264188.9 |
| 公开号： | CN108466705A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
| 代理人： | 孙强 |
| 分类号： | B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/22 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种钢带传动多级套筒式外驱动展收机构，其特征在于，所述外驱动展收机构包括两个卷带轮(1)、两个驱动轮(3)、两个支撑轮(4)、两组钢带(2)和多级套筒模块，，两个所述卷带轮(1)、驱动轮(3)、支撑轮(4)以及所述两组钢带(2)均相对设置且同步传动，卷带轮(1)、驱动轮(3)和多级套筒模块通过刚带(2)同步传动，所述支撑轮(4)在驱动轮(3)的下方，用于夹紧钢带(2)；多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，所述钢带(2)位于多级套筒模块的外部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
