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一种单向链传动多级套筒式展收机构
| 专利名称： | 一种单向链传动多级套筒式展收机构 |
| 摘要： | 本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动，支撑轮在链轮的下方，用于支撑单向链，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，单向链在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的单向链在多级套筒模块的内部，且不单独设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 陈明;李鹏;张伟伟;陈化智;马超;姜生元;时菌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810264656.2 |
| 公开号： | CN108423194A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
| 代理人： | 孙强 |
| 分类号： | B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/22 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种单向链传动多级套筒式外驱式展收机构，其特征在于，所述外驱动展收机构包括两个卷链轮(1)、两个链轮(2)、两个支撑轮(3)、两组单向链和多级套筒模块，两个所述卷链轮(1)、链轮(2)、支撑轮(3)以及所述两组单向链均相对设置且同步传动，卷链轮(1)、链轮(2)和多级套筒模块通过单向链同步传动，所述支撑轮(3)在链轮(2)的下方，用于支撑单向链；多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，所述多级套筒模块的相邻套筒的端面结合处的内壁和外壁的斜度不同，所述单向链(2)位于多级套筒模块的外部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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