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一种多级链传动轮式车辆转向机构
| 专利名称： | 一种多级链传动轮式车辆转向机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构，车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸与固定支架固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州履坦智能科技有限公司 |
| 发明人： | 黄川;熊绎维;高峰;解晓琳;左新凯;陈志发;张森 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811267405.6 |
| 公开号： | CN109436086A |
| 代理机构： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
| 代理人： | 滕诣迪 |
| 分类号： | B62D5/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 215513 江苏省苏州市常熟经济技术开发区四海路11号科创园 |
| 主权项： | 1.一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：包括第一级传动链固定板(15)，十字轴万向节一(18)，十字轴万向节二(6)，固定支架(7)，液压缸(11)，车轮上端轴承固定法兰(8)，车架前轮覆盖板(13)，第二级内侧传动链固定板(4)；车架前轮覆盖板(13)与第一级传动链固定板(15)固定连接，车架前轮覆盖板(13)与车轮上端轴承固定法兰(8)固定连接；第一级传动链固定板(15)与十字轴万向节一(18)固定连接，十字轴万向节二(6)与第二级内侧传动链固定板(4)固定连接，十字轴万向节一(18)与十字轴万向节二(6)固定连接，十字轴万向节一(18)可绕十字轴万向节二(6)的十字轴转动；固定支架(7)与第二级内侧传动链固定板(4)固定连接、与车轮上端轴承固定法兰(8)活动连接，液压缸(11)通过转向节臂(21)与固定支架(7)固定连接，可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰(8)转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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