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自动化立体仓库通信网络关键技术研究与设计
| 论文题名： | 自动化立体仓库通信网络关键技术研究与设计 |
| 关键词： | 通信网络;通信协议;形式化方法;自动化立体仓库;状态机模型设计 |
| 摘要： | 自动化立体仓库通信网络是立体仓库的一个重要组成部分,优良的通信网络可以显著地提高立体仓库的存储效率和自动化水平。因此,立体仓库通信网络关键技术的研究设计,是提高立体仓库存储效率和自动化水平的关键因素。本文结合某自动化立体仓库项目研究开发的实际工作,对通信网络、监控通信协议和通信软件进行了较为深入的分析研究,设计出了具有较强互操作性和扩展性的通信网络。 论文首先对监控通信协议的开发过程进行描述;然后分析了监控通信协议的形式化设计方法,采用有限状态机的形式化方法来设计监控通信协议;在分析了监控通信协议设计要点的基础上,完成了监控通信协议的设计与实现。监控通信协议的设计与实现包括:监控通信协议的有限状态机模型设计,状态转移规则函数和状态转移表,在此基础上设计了PLC与上位监控机的通信流程,最后给出了报文数据格式。 西门子PLC与上位监控机通信软件设计,包括两方面的内容:PLC程序设计和上位监控机通信程序设计。其中PLC程序设计包括网络组态和通信程序设计,配置了PLC的硬件,设定了网络地址,确定了连接方式。通过调用通信功能块实现PLC的通信功能。采用VB语言设计了上位监控机的通信程序,最后进行了通信软件的测试,验证了通信软件的可行性。 本文设计的通信软件,取代了OPC软件,不仅节省了立体仓库的开发成本,同时也减少了占用上位监控机的资源,有利于提高系统的实时性能。 |
| 作者： | 谢飞 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 杜亚江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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