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自动化立体仓库中智能穿梭车关键技术研究
| 论文题名： | 自动化立体仓库中智能穿梭车关键技术研究 |
| 关键词： | 自动化立体仓库;智能穿梭车;控制系统;机构设计;可靠性 |
| 摘要： | 随着全球经济的快速发展，企业的自动化和智能化生产也日趋成熟完善，在人力成本日益高涨的今天，如何降低企业的人力资源成本，提升制造业的智能化水平，建立具有更好适应性、更高资源效率的智慧工厂，是当今企业发展的主题。 根据现代企业仓储物流业发展中的实际情况，本文提出了一种新型的穿梭式自动化立体仓库，该立体仓库适合多批量、少品种的成品包装货物存储。相比于巷道式的旧式立体仓库，穿梭式立体仓库能够实现仓储合理化，货物存取自动化，人工操作智能化，并且节省大量的仓库存储面积，提高有限空间的利用率。 本文重点对自动化立体库中的穿梭小车进行了设计，并对其中机构设计的合理性、零件结构的轻量化以及顶升过程的稳定性进行了研究。 首先经过广泛的市场调研，充分分析了穿梭车行进系统的功能需求，确定了整车的驱动方式，完成了智能穿梭车整体的机构设计；根据设计机构进行了整体的三维建模，并对其中关键的零件进行了载荷受力分析，确保了设计的可靠性；对穿梭车的顶升板进行了尺寸优化设计，在满足使用强度的同时减轻了其整体重量，提升了穿梭车的能源利用率。 其次，对于穿梭车顶升机构进行了系统的研究，通过定量计算对比不同机构形式的可行性，最终设计了基于谐波运动规律的四位同步凸轮顶升机构。接下来对单自由度凸轮顶升机构进行数学建模及运动学分析，分别按照不同的凸轮运动规律设计求解，最终得出结论：应用谐波运动规律曲线，顶升机构的运行更稳定、可靠，在升降过程中对货物造成的波动冲击更小。 最后，本文对穿梭车的控制系统进行了研究，将穿梭车的整体控制系统划分为几个不同的模块，并且提出了一种基于重量识别的穿梭车速度控制策略，该策略能够提高穿梭车运行的工作效率，具有重要的节能意义。 |
| 作者： | 王遥 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵海文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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