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一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法
| 专利名称： | 一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其步骤为：被测切割机放置于透明板之上，相机置于所述透明板之下，使得切割机整车在相机视域内；切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；启动切割片，切割机静止及锯片旋转时连续拍摄两次以上、五十次以下，叠加所连续拍摄的图像获得图像二；推动切割机前进一段距离并保证切割机整车仍在相机视域内，拍摄获得图像三；关停锯片，切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像四；分别对各图像二值化处理，识别图像中四个车轮和锯片的矩形区域，以矩形的几何元素的像素坐标为直角坐标，可计算出车轮与锯片的方位角度差。该方法具有非接触测量，安全高效的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 汕头大学 |
| 发明人： | 魏华贤;王莉;牛小东;邓勇;张祎辉;程俊涛;于子舒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810945828.2 |
| 公开号： | CN108955648A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 周增元;曹江 |
| 分类号： | G01C11/12(2006.01)I;G;G01;G01C;G01C11;G01C11/12 |
| 申请人地址： | 515000 广东省汕头市大学路243号 |
| 主权项： | 1.一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将被测切割机放置于透明板之上，将相机置于所述透明板之下，使所述被测切割机在所述相机的视域内；步骤S2：对切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；步骤S3：启动锯片，保持切割机静止，拍摄所述锯片旋转的图像二；步骤S4：保持所述锯片旋转，推动所述切割机前进一段距离，同时保持在所述相机的视域内；步骤S5：关停锯片旋转，拍摄所述切割机静止及锯片静止时的图像四；步骤S6：以所述图像二计算得切割机静止及锯片旋转时各车轮与锯片的方位角度差；以所述图像一及图像四中所述锯片的几何中心点的坐标差计算得切割机的前进方向，并计算得所述锯片静止时的方位角度差；以所述图像二及图像三中的所述锯片几何中心点的坐标差计算得所述切割机的行进方向以及锯片旋转时的方位角度差。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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