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一种适用于航天器通用结构表面的抓捕机构
| 专利名称： | 一种适用于航天器通用结构表面的抓捕机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种适用于航天器通用结构表面的抓捕机构，属于在轨服务、机器人技术领域。所述抓捕机构包括支撑组件、传动组件、推盘、滑动板、抓捕组件、弹簧及锁紧释放组件，所述抓捕组件包括连杆和爪刺，通过在触发预设条件时，将锁定在第一位置的滑动板从第一位置解锁，利用弹簧弹力使滑动板向抓捕目标方向运动，从而带动连杆移动，使连杆带动爪刺刺向抓捕目标，无论空间合作目标还是非合作目标，航天器大部分表面均由通用结构面，也就是铝蜂窝板覆盖，爪刺得以刺穿抓捕目标表面实现抓捕；该抓捕机构无需提供合作的抓捕特征部位，适用于各类航天器，通用性强，适用范围广；可进行重复的有效的抓捕连接与释放分离。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国空间技术研究院 |
| 发明人： | 蒙波;黄剑斌;李志;黄龙飞;韩旭;庞羽佳;张志民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810560975.8 |
| 公开号： | CN108945532A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 11009 |
| 代理人： | 范晓毅 |
| 分类号： | B64G1/66(2006.01)I;B64G4/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G4;B64G1/66;B64G4/00 |
| 申请人地址： | 100194 北京市海淀区友谊路104号 |
| 主权项： | 1.一种适用于航天器通用结构表面的抓捕机构，其特征在于，包括支撑组件、传动组件、推盘、滑动板、抓捕组件、弹簧及锁紧释放组件，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在所述第一支撑板和第二支撑板之间的导向部，所述传动组件用于带动所述推盘沿所述导向部向所述第一支撑板或所述第二支撑板移动，所述抓捕组件包括连杆和爪刺，所述连杆第一端与所述滑动板转动连接，所述连杆第二端与所述爪刺转动连接，所述爪刺的第一端与所述第二支撑板转动连接，所述锁紧释放组件用于将所述滑动板锁定在第一位置，并在预设条件下将所述滑动板从所述第一位置解锁，所述滑动板位于所述推盘与所述第一支撑板之间，所述弹簧位于所述第一支撑板和所述滑动板之间，当所述滑动板位于所述第一位置时，所述弹簧处于压缩状态，触发所述预设条件之前，所述传动组件带动所述推盘向所述第二支撑板运动，当触发所述预设条件时，所述滑动板从所述第一位置解锁，在所述弹簧的作用力下沿所述导向部向所述第二支撑板运动，所述连杆推动所述爪刺使所述爪刺的第二端刺入抓捕目标表面以实现抓捕。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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