原文传递
基于PLC的模糊控制在移车台系统中的应用
| 论文题名： | 基于PLC的模糊控制在移车台系统中的应用 |
| 关键词： | 移车台系统;PLC模糊控制;变频调速;三相异步电机 |
| 摘要： | 动车的出现大大推动了现代轨道交通事业的发展,浅坑式移车台是专门用于动车制造、保养、维修等工序调车转轨作业的机电设备。近年来国内高速铁路的广泛兴建,移车台在:很多地方都得到了应用。随着变频技术的应用水平不断提高,变频调速的精度要求也不断提高。但许多变频调速系统属于开环控制,达不到精度要求。交流异步电机的数学模型建立比较复杂,控制特性也容易受到各种干扰。PLC是现代工业自动化控制的核心,若配合变频器和触摸屏则会大大提高自动化水平。在PLC控制的基础上,设计模糊控制器并将其加入到控制算法中,将大大提高系统的静动态特性。 本文通过三菱PLC变频控制三相异步电机,以及利用触摸屏和大量的传感器实现对浅坑式移车台整个系统的自动化控制。首先介绍了三相异步电动机电力拖动系统,然后介绍变频器、触摸屏,以及PLC的相关知识,提出系统的硬件和软件设计。在此基础上,介绍模糊控制原理,设计出模糊控制器。 由于移车台采用变频调速、接近开关自动对轨锁轨(误差＜3mm),移车台工作过程中不会有强大的惯性冲击和抖动,有效的提高了移车台的使用寿命。基于PLC的模糊控制充分发挥了PLc可靠性高,编程简单,抗干扰能力强等特点,同时提高了系统的精确度。 |
| 作者： | 鲁田峰 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郝国法 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
