专利名称: |
一种通用纸张无损分离与搬运装置 |
摘要: |
本发明公开了一种通用纸张无损分离与搬运装置,包括机架、纸盘承载运动机构、运动模组、纸张分离机构、纸张吸盘和电机。纸盘承载运动机构包括电机、减速器、链轮、链条、连接块和纸盘,纸盘通过连接块与链条相连可垂直上下运动;纸张分离机构包括气管和软硬度适中的毛刷,毛刷和气流完成对纸张的无损分离;运动模组包括水平运动模组和垂直运动模组,可带动吸盘机构实现水平和垂直移动;吸盘机构包括底盘和上盖,上盖开有方形环槽,与底盘安装后形成方形环腔,吸附不同规格的纸张;通过上述技术方案,本发明简单方便,保证纸张无损坏吸附和搬运,不变形,通用性好,无需更换吸盘,可满足多种尺寸规格的纸张。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山西;14 |
申请人: |
中北大学 |
发明人: |
马清艳;王彪;杨福合;赵丽琴 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810035100.6 |
公开号: |
CN108357953A |
代理机构: |
太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 |
代理人: |
朱源 |
分类号: |
B65H3/08(2006.01)I;B65H3/48(2006.01)I;B65H3/46(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H3;B65H3/08;B65H3/48;B65H3/46 |
申请人地址: |
030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号 |
主权项: |
1.一种通用纸张无损分离与搬运装置,包括机架(1),所述机架(1)顶部固定有水平运动模组(15)和垂直运动模组(16),其特征在于:所述垂直运动模组(16)底部固定有纸张吸盘(2);所述机架(1)下半部设有纸盘承载运动机构,包括纸盘(8),所述纸盘(8)通过连接块(11)固定于链条(12)上、并通过链条(12)上升与下降,所述机架(1)底部中心安装有电机(9)和减速器(10),所述减速器(10)和电机(9)的输出轴连接,减速器(10)通过传动轴与机架前后侧底部的两个主动链轮(1301)连接,两个主动链轮(1301)分别通过链条(12)与机架(1)中部横梁(36)上的从动链轮(1302)连接;所述纸盘(8)左右两侧通过滑块(7)沿竖直导轨(6)上下移动。 |
所属类别: |
发明专利 |